提出问题:每秒20000个脉冲,驱动器能否分辨的了呢?让我们通过实验做出回答!
实验设备:步进电机20BYG250-33+步进驱动器ZD-8731+开关电源S-35-24+转速表
现在我们需要测验步进电机在额定电流0.6A,细分在1时的****空载转速,再进行讨论:
实验步骤:
A:将线连接好,电机相线正确连接驱动器,电源正负极切勿接反!
B:将步进驱动器ZD-8731的电流设置在0.6A,恒定不变
C:将步进驱动器ZD-8731的细分设置在1细分时,使用转速表得出空载
****转速值为7300转/分,记录。
得出结论:套用理论公式会告诉我们驱动器所能分辨的脉冲频率
****空载转速=60*脉冲频率÷细分数*(360°÷步距角)
在理论公式中,我们已知的条件有****空载转速7300转/分,细分数
为1,20BYG250-33的步距角1.8°,这样我们就可以得出结果
解:
****空载转速=60*脉冲频率÷细分数*(360°÷步距角)
7300转/分=60*脉冲频率÷1*(360°*1.8°)
7300转/分=60*脉冲频率÷200个
脉冲频率=7300转*200个÷60≈23K
套用公式我们计算出驱动器ZD-8731所能分辨的频率大约是23K,所以分辨20K的脉冲频率不在话下:
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