一、实验目的：

1、测试步进电机在空载时给到多少个脉冲可到****转速

2、掌握电机驱动器和控制器的简单连接及操作方法

二、实验内容：

    1、用步进电机20BYG250-33接在驱动器ZD-8731上，控制器MC-10接在驱动器，外接35W12V直流开关电源（详情见图一）

    2、实验前准备知识：步进电机驱动原理是通过它对每相线圈中的电流顺序切换来是电机做步进式旋转。驱动电路有脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。

    3、用转速表测试电机转速

图一

三、实验所用物品：（图二）

           步进电机20BYG250-33(0.02NM，4.8V，0.6A)

           步进驱动器 ZD-8731(0-2A 1,2,4,16细分可调）

           步进控制器MC-10(调速范围0-10K）

           开关电源：S-35W-24V

四、实验结果：1、0.6A 1细分时 空载****转速 7300rpm

              2、0.6A 16细分时 空载****转速 435rpm

图二

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