两相四线电机串联：
特点：低速力矩稳定
串联步进电机：39BYG250-22(步距角1.8°0.1NM,12V,0.48A)
搭配驱动器ZD-6209-V2C（1.2.4.8.16细分可调 0.3A-1.5A）
0.4A、35W24V、1细分空载****转速：600rpm
0.4A、35W24V、2细分空载****转速：1100rpm
0.4A、35W24V、4细分空载****转速：850rpm
0.4A、35W24V、8细分空载****转速：740rpm
0.4A、35W24V、16细分空载****转速：370rpm
两相四线步进电机并联:
特点：低速力矩稳定，告诉力矩较大
步进电机：42BYG240-45
1A、35W24V、1细分空载****转速：1950rpm
1A、35W24V、2细分空载****转速：1550rpm
1A、35W24V、4细分空载****转速：1630rpm
1A、35W24V、8细分空载****转速：790rpm
1A、35W24V、16细分空载****转速：370rpm
串联连接的电机，由于每一相绕组电阻增大，电流较小，一般将驱动器的电流设定为电机相电流的0.7倍，这种接法的电机发热量小，低频力矩较大；并联连接的电机，电感较小，一般将驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，所以启动、停止速度较快，高频力矩有所增大，但电机发热量大。但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105度左右。
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