序号

名称

用法

1

A+

电机A相线圈

2

A-

3

B+

电机B相线圈

4

B-

5

VM

电源正极，输入电压6-32VDC，建议对地接大于100uF电解电容

6

GND

电源地

7

EN

使能，低电平或悬空使能，设备工作；高电平脱机，设备待机

8

DIR

方向，高电平或悬空电机正转；低电平电机反转

9

CLK

脉冲输入信号，上升沿有效

10

ER

错误报警，正常时为高阻，短路或过热保护时为低(漏极)，漏极电流<6mA

11

5V

驱动自带5V基准，无需外接供电，也不能作为外部设备供电用

12

GND

电源地