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TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
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各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器
2012年5月23日
 
一、两相步进电机配套驱动器
(一)39、42步进电机驱动器
1、ZD-6209-V2
 
产品特点
l  高集成度高可靠性
l  接口采用超高速光耦隔离
l  抗高频干扰能力强
l  ****输入电压:DC 40V(峰值)
 
主要功能
l  整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调
l  输出电流线性可调
l  过热自动保护
l  自动半流锁定
l  衰减4档可调
l  支持脱机、使能、锁定等功能
 
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
8
24
32
V
输入频率
0
 
16000
Hz
输出电流
0.3
 
1.5
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
 
一、两相步进电机配套驱动器
(一)39、42步进电机驱动器
2、ZD-6209-V2C
内部自带控制,也可外接控制器
 
产品特点
l  高集成度高可靠性
l  接口采用超高速光耦隔离
l  抗高频干扰能力强
l  ****输入电压:DC 40V(峰值)
 
 
主要功能
内部集成控制调速度功能,支持内部和外部控制
l  整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调
l  输出电流线性可调
l  过热自动保护
l  自动半流锁定
l  衰减可调
l  支持脱机、使能、锁定等功能
 
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
8
24
32
V
外部输入频率
0
 
16000
Hz
内部频率
640
 
20000
Hz
输出电流
0.3
 
1.5
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
 
一、两相步进电机配套驱动器
(一)39、42步进电机驱动器
3、ZD-6209-D(双轴步进电机驱动器)
 
 
产品特点
l  高集成度高可靠性
l  同时驱动两个步进电机,可完全分开控制
l  接口采用超高速光耦隔离
l  高抗干扰能力,在高频干扰环境中仍能准确运行
l  ****驱动电流1.8A(峰值)
主要功能
l  整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调
l  输出电流线性可调
l  过热自动保护
l  自动半流锁定
l  衰减4档可调
l  支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
10
24
32
V
输入频率
0
 
16000
Hz
输出电流
0.3
 
1.5
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
一、两相步进电机配套驱动器
(一)39、42步进电机驱动器
 
4、ZD-8731
 
 
 
产品特点     
                                       
l 高集成度高可靠性
 
l 接口采用超高速光耦隔离
 
l 抗高频干扰能力强
 
l ****输入电压:DC 36V(峰值)
 
主要功能
 
l 整步、二细分、四细分、十六细分可调
 
l 过热自动保护
 
l 输出限流线性可调:0A-2A
 
l 自动半流锁定
 
l 具有短路保护功能 
 
           l 支持脱机、使能、锁定等功能
 
一、两相步进电机配套驱动器
(一)39、42步进电机驱动器
5、ZD-8731-D
产品特点
l  高集成度高可靠性
l  同时驱动两个步进电机,可完全分开控制
l  接口采用超高速光耦隔离
l  高抗干扰能力,在高频干扰环境中仍能准确运行
l  ****驱动电流2.0A
主要功能
l  整步、半步、四细分、十六细分可调
l  输出电流线性可调
l  过热自动保护
l  自动半流锁定
l  支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
10
24
32
V
输入频率
0
 
16000
Hz
输出电流
0.3
 
2
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
 
(二)57步进电机驱动器
1、ZD-6560-V2
 
产品特点
l  高集成度高可靠性步进电机驱动器
l  接口采用超高速光耦隔离
l  高抗干扰能力
l  ****驱动电流3.5A(峰值)
 
主要功能
l  整步、二细分、八细分、十六细分可调
l  电流0.5-3A逐级可调
l  过热自动保护
l  自动半流可选
l  电流衰减四档可调
l  电源和工作状态 LED 指示
l  支持脱机、使能、锁定等功能
 
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
8
24
32
V
输入频率
0
 
16000
Hz
输出电流
0.5
 
3
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
(二)57步进电机驱动器
      2、ZD-6560-V3
 
产品特点
l  高集成度高可靠性
l  接口采用超高速光耦隔离
l  抗高频干扰能力强
l  ****输入电压:DC 40V(峰值)
l  ****驱动电流3.5A(峰值)
 
主要功能
l  整步、二细分、八细分、十六细分可调
l  输出电流4档可调
l  过热自动保护
l  自动半流锁定
l  衰减4档可调
l  支持脱机、使能、锁定等功能
 
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
7
24
32
V
输入频率
0
 
16000
Hz
输出电流
0.5
 
2.5
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
 
(二)57步进电机驱动器
3、ZD-6560-V3C
产品特点
l  高集成度高可靠性
l  接口采用超高速光耦隔离
l  抗高频干扰能力强
l  ****输入电压:DC 40V(峰值)
 
主要功能
内部集成控制调速度功能,支持内部和外部控制
l  整步、二细分、八细分、十六细分可调
l  输出电流4档可调
l  过热自动保护
l  自动半流锁定
l  衰减4档可调
l  支持脱机、使能、锁定等功能
 
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
7
24
32
V
外部输入频率
0
 
16000
Hz
内部频率
640
 
20000
Hz
输出电流
0.5
 
2.5
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
(二)57步进电机驱动器
4、ZD-6560-V4
产品特点
l  高集成度高可靠性
l  接口采用超高速光耦隔离
l  抗高频干扰能力强
l  ****输入电压:DC 40V(峰值)
 
主要功能
l  整步、二细分、八细分、十六细分可调
l  输出电流4档可调
l  过热自动保护
l  自动半流锁定
l  衰减4档可调
l  支持脱机、使能、锁定等功能
 
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
7
24
32
V
输入频率
0
 
16000
Hz
输出电流
0.6
 
3
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
(二)57步进电机驱动器
5、ZD-6560-V4C
产品特点
l  高集成度高可靠性
l  接口采用超高速光耦隔离
l  抗高频干扰能力强
l  ****输入电压:DC 40V(峰值)
 
 
主要功能
内部集成控制调速度功能,支持内部和外部控制
l  整步、二细分、八细分、十六细分可调
l  输出电流4档可调
l  过热自动保护
l  自动半流锁定
l  衰减4档可调
l  支持脱机、使能、锁定等功能
 
工作条件
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
7
24
32
V
外部输入频率
0
 
16000
Hz
内部频率
640
 
20000
Hz
输出电流
0.6
 
3
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
 (二)57步进电机驱动器
6、DL-023
 
 

电流设定值: 0.45A,0.9A,1.35A,1.8A,

 

2.25A,2.7A,3.15A

 

  每转步数: 200 (步距角1.8度)
 
  400 (步距角0.9度)
 
  800 (步距角0.45度)
 
  1600 (步距角0.225度)
 
  3200 (步距角0.1125度)
 
  6400 (步距角0.05625度)
 
  12800 (步距角0.028125度)
 
  输入脉冲方式: 单脉冲与双脉冲可选
 
  工作电源: DC20-40V一组
 
  配套电机: 42至57系列二相或四相混合式步进
 
电机
 
 
 
(三)86两相步进电机驱动器
 
1、2HD8080
 
 
型号说明
 
  两相步进电机
 
H   高性能数字驱动器
 
D   直流供电
 
80  供电电压(直流24V-80V)
 
80  ****相电流8.0A(峰值)
 
三  特殊功能列表
 
功能
描述
相位记忆
相位清零
在脉冲停止时记忆电机相位,驱动器重新上电时电机寻找该相位,避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作
报警输出
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出
缺相保护
当电机缺相时,驱动器停止电机运行,防止电机缺相时抖动运行
内部脉冲
通过拨码开关可选择内部10K(可设置)脉冲输入
 
 
(三)86两相步进电机驱动器
 
2、DL-025MAC
 
 
参数说明  
 
    电流调定值: 0.7A,1.4A,2.1A,2.8A
 
3.2A,3.5A,4.9A  
 
  每转步数: 400 (步距角0.9度)
  
 1000 (步距角0.36度)
  
  2000 (步距角0.18度)
  
  4000 (步距角0.09度)
  
  8000 (步距角0.045度)
  
    输入脉冲方式: 单脉冲与双脉冲可选
  
   工作电源: AC16V/0.5A与AC20V~40V/4A
 
两组  
 
 
    配套电机: 57至 86 系列二相混合式步进电
 
 
   (四)110两相步进电机配套驱动器
     •2HA1180
 
型号说明
  两相步进电机
H   高性能数字驱动器
A   交直流供电
11  供电电压(交流60V-120V)(直流80V-170V)
80  ****相电流8.0A(峰值)
特殊功能列表
功能  描述
相位记忆
相位清零  在脉冲停止时记忆电机相位,驱动器重新上电时电机寻找该相位,避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作
报警输出  电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出
缺相保护  当电机缺相时,驱动器停止电机运行,防止电机缺相时抖动运行
内部脉冲  通过拨码开关可选择内部10K(可设置)脉冲输入
 
 
二、三相步进电机驱动器
(一)86三相步进电机驱动器
3HB606
* 高性能、低价格
* 设有16档等角度恒力矩细分,****分辨率60000步/转
* ****反应频率可达200Kpps
* 步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
* 光电隔离信号输入/输出
* 驱动电流2.5A/相到6.2A/相分8档可调
* 单电源输入,电压范围:DC24V-80V
* 相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。  
 
(二)130三相步进电机驱动器
3HB2208

●高性能、低价格

●设有16 档等角度恒力矩细分,****分辨率60000 步/转

●****反应频率可达200Kpps

●步进脉冲停止超过1.5s 时,线圈电流自动减到设定电流的一半

●光电隔离信号输入/输出

●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16 档可调

●单电源输入,电压范围:AC110V-220V

●相位记忆功能(注:输入停止超过3 秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF 信号由低电

平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。

 
 
三、无刷直流电机配套驱动器(控制
 
器)
 
 
1、ZD-6716-V2
 
产品特点
 
高集成度高可靠性无刷直流电机驱动器
 
纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力
 
周波限电流方式,保护更加精确快速
 
低发热,大功率(40V,6A 足额)
 
主要功能
 
欠压、过流、过热自动保护
 
堵转、霍尔相位错误保护
 
         输出电流可调
 
三、无刷直流电机配套驱动器(控制
 
器)
 
1、ZD-6716-V3
 
 
产品特点
 
l  高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器
 
l  三相全桥,PWM方式
 
l  闭环稳速,大负载时电机仍能保持转速
 
l  纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力
 
l  控制和输出接口全部采用光电隔离方式
 
l  周波限电流方式,保护更加精确快速
 
l  低发热,大功率
 
 
 
 
主要功能
 
l  欠电压(≤17V)、过热(>150℃)自动保护
 
l  堵转4秒自动保护
 
l  霍尔错误保护
 
l  输出限流线性可调:0.5-8A
 
l  支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速
 
l  支持速度信号输出反馈
 
l  带有使能功能
 
l  具有缓启动功能,避免电流过冲,有效保护电机
产品工作条件
 
项目
最小
额定
****
单位
环境温度
-30
 
60
输入电压(DC)
18
 
48
V
输出电流
0.5
 
8
A
适用电机转速
0
 
30000
rpm
霍尔信号电压
4.5
5
5.5
V
霍尔驱动电流
 
10
 
mA
公共端电压
3
 
5.5
V
公共端所需电流
0.1
 
50
mA
速度信号输出电流
 
5
10
mA
外接调速电位器
 
10K
 
Ω
模拟调速电压(Ve)
0
 
5
V
控制接口电压
H
3
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
 
 
三、无刷直流电机配套驱动器(控制器)
3、ZD-6716-V1(大功率)
特点
l 高集成度高可靠性无刷直流电机驱动器
l 纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力
l 周波限电流方式,保护更加精确快速
l 低发热,大功率(60V DC,10A 足额)
主要功能
l 限流,欠压过热自动保护
l 堵转、霍尔相位错误保护
l 输出电流可调
l 内部电位器调速
l 具有使能,电子刹车功能
 
 
三、无刷直流电机配套驱动器(控制器)
4、ZD-7204(大功率)
 
 
 


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