39、42步进电机配套驱动器：
1、ZD-6209
产品特点
l 高集成度高可靠性
l 接口采用超高速光耦隔离
l 抗高频干扰能力强
l ****输入电压：DC 40V(峰值)
主要功能
l 整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调
l 输出电流线性可调
l 过热自动保护
l 自动半流锁定
l 衰减4档可调
l 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
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项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
输入电压(DC) |
8 |
24 |
32 |
V |
|
输入频率 |
0 |
|
16000 |
Hz |
|
输出电流 |
0.3 |
|
1.5 |
A |
|
接口电压 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
2、步进驱动器ZD-8731
产品特点
高集成度高可靠性
接口采用超高速光耦隔离
抗高频干扰能力强
****输入电压：DC 36V(峰值)
主要功能
整步、二细分、四细分、十六细分可调
过热自动保护
输出限流线性可调：0A-2A
自动半流锁定
具有短路保护功能
支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
项目 最小 额定 **** 单位
环境温度 -30 80 ℃
输入电压(DC) 9 24 36 V
输入频率 0 16000 Hz
输出电流 0 2.0 A
H 4.5 5 5.5 V
接口电压
L 0 0 0.5 V
驱动器主芯片LV8731V与TB62209特性比较
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项目 |
LV8731V |
TB62209 |
LV8731V的优势 |
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封装 |
SSOP44K
15.0×7.6×1.7mm |
HSOP36
16.0×12.2×2.3mm |
面积小40% |
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****电压 |
36.0V |
40.0V |
|
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输出电流 |
2.0A |
1.8A |
驱动能力更强 |
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工作电压 |
9～32V |
13～34V (VM)
4.5～5.5V (VCC) |
只需一路电源
更易使用 |
|
导通压差和电阻 |
0.55V (at 1.0A)
0.55Ω (at 1.0A) |
1.0V (at 1.0A)
1.00Ω(at 1A) |
导通电阻更低
发热减少45% |
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消耗电流 |
3.2mA |
10.0mA |
消耗功率仅为1/3 |
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待机电流 |
0.1mA |
2.0mA |
待机时
消耗功率基本为零 |
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控制方式 |
脉冲或并行可选 |
脉冲 |
应用范围广 |
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细分方式 |
1、2、4、8、16 |
1、2、4、8、16 |
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驱动中细分切换 |
可以 |
有限制 |
更容易设计 |
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衰减模式 |
混合衰减 |
混合衰减 |
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过流保护 |
有 |
无 |
使用更加安全 |
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警告输出 |
有 |
无 |
有助于安全设计 |
驱动器ZD-8731与ZD-6209在相同电压下（35W24V）驱动步进电机42BYG250-33（0.21NM 12V 0.4A）时的表现
a、驱动器ZD-8731
当电流0.4A 1细分的时候****空载转速：350转/分
当电流0.4A 2细分的时候****空载转速：650转/分
当电流0.4A 4细分的时候****空载转速：460转/分
当电流0.4A 16细分的时候****空载转速：460转/分
b、驱动器ZD-6209
当电流0.4A 1细分的时候****空载转速：400转/分
当电流0.4A 2细分的时候****空载转速：750转/分
当电流0.4A 4细分的时候****空载转速：750转/分
当电流0.4A 8细分的时候****空载转速：750转/分
当电流0.4A 16细分的时候****空载转速：380转/分
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