步进电机驱动器ZD-8731使用三洋集成驱动IC设计而成故也称集成芯片式步进驱动器。该驱动器由于使用高集成度的步进驱动IC制成，因此驱动器具有高集成性、高可靠性、高抗干扰性、成本低廉、易批量生产等特点。

     ZD-8731驱动器主要功能：整歩、二细分、四细分、十六四分可调，电流0-2A可调，具有自动半流保护，支持脱机、使能、锁定等功能。

步进驱动器ZD-8731与传统分立元件驱动器的实物图比较：

对步进驱动器ZD-8731性能测试：

步进驱动器ZD-8731与步进电机20BYG250-33（0.02NM,0.6A，6.5Ω）实验数据及****设置：

步进电机20BYG250-33

电机在1细分时达到的****空载转速为15000（50K脉冲频率）

结论：

        ****细分设置：1、2、4、16细分

        ****电源：25W24V

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