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为什么要设步进升降速曲线 duo
2012年7月12日
一般情况下，步进系统的启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。因为系统以要求的运行速度直接启动，如果该速度已超过极限启动频率而不能正常启动，轻则可能发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来以后，如果达到终点时立即停止发送脉冲串，令其立即停止，则由于系统惯性作用，电机会转过平衡位置，如果负载的惯性很大，瞬间停止所产生的过冲能量对机械和驱动部分都是毁坏性的。失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候，为了克服这种现象，应在步进电机启停时进行如下图所示的升降速控制。
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