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Trio开放式运动控制器
2008年12月22日
名称:Trio开放式运动控制器
编号:Pro200812310299
价格:
时间:2008-12-3 10:33:35

    英国 TRIO 公司 (Trio Motion Technology Ltd) 成立于 1987 年,该公司的创始人都毕业于英国帝国理工学院。近年来,该公司为世界许多****的公司都提供了优质的产品和技术,例如英国的 CT 公司 , 、美国的 AMC 公司和 DANAHER 公司所属的科尔模根公司、德国的伦茨和 LUST 公司、瑞士的 INTFRANOR 公司、日本的 YASKAWA 和 ORMON 公司等等。在 80 年代就采用了子板的概念。目前为止, TRIO 公司已经开发了 20 多种通用及专用的子板,例如通讯用的子板: Ethernet 、 SERCOS 、 USB 、 CANBus 、 ProfiBus 、 DeviceNet ;控制用的子板:脉冲输出,模拟量输出加增量值 / ****值编码器反馈,脉冲输出加编码器反馈,模拟量输出加 SIN/COS 编码器反馈,模拟量反馈等等。而且 , 该公司的产品在欧美多次获得了“工业设计 ” 大奖。

TRIO 公司的生产的多轴数字运动控制器采用 32-bit 浮点运算的专用的微处理技术的 DSP 芯片 TMS320XX 系列,溶合了****的控制理论及其网络控制技术。其产品有基于 PC 机的 PCI 总线的 PCI208 控制卡和具有 RS232 、 RS485 、 USB 、 Ethernet 、 CANBus 、 SERCOS 的通讯功能和具有 HostLink 、 DeviceNet 、 ModBus 通讯协议的独立型多轴数字运动控制器。

  TRIO 运动控制器最多可以控制 24 个轴,全部的产品既可以脉冲输出也可以模拟输出 ( 在订货时需要说明 ) ,可以控制交 / 直流伺服电机,也可以控制步进电机,还可以控制变频器,气动 / 液压伺服缸或者是这几种的任意结合;而且还带有可编程控制的输入 / 输出和模拟输入口,可以根据设备的需要进行选配。采用专用的 Trio BASIC Programming( 类似于 BASIC 语言 ) 运动控制编程,提供 ActiveX 软件可支持用户采用 VB 、 VC 、 C/C++ 等****语言针对设备的需要进行二次开发;另外 , 还提供 CAD 转化运动程序文件 , 可以根据用户所要加工的工件的图纸 ( 二维 )*.dxf 转化成 Trio 控制器的运动控制程序。另外 , 为了保护编程人员的合法权益 ,Trio 产品可设置双重密码来增加您的设备和程序的保密度。

其主要产品有下列几种:

 MC202  MC206  MC224  EURO205X  PCI208

   选型举例:
   1. 一台设备需要控制二个伺服轴和一个步进轴,还控制一个变频器带变频电机作为主轴。另外外部需要控制 20 个输入和 16 个输出点。而且还需要带 Ethernet 通讯经过和客户商议,可以采用的配置如下:
第一种方案: P135 ( MC206 ) +P390 (伺服轴) +P395 (步进轴,另外可以控制一个变频器 0 ~ ± 10V ) +P315 ( I/O 扩展) +P399 ( MC206 扩展转接板) +P296 ( Ethernet 通讯子板)
第二种方案: P156 ( Euro205X ) +P406 (伺服轴) +P416 (步进轴,另外可以控制一个变频器 0 ~ ± 10V ) +P315 ( I/O 扩展) +P445 ( Euro205X 扩展转接板) +P296 ( Ethernet 通讯子板)
最后客户为了接线方便和节约时间采用了第一种方案

   2.一台设备用户需要控制 6 个轴,其中四个伺服轴,二个步进轴。而且用户考虑用自己开发一个专用的数控系统(用 VB 、 VC/C++ 语言进行二次开发)我们建议用户采用下面的配置方案:
P180 ( PCI208 ,包括二个轴) +2*P183 (伺服轴) +2*P182 (步进轴) +P184 ( 16-bit 模拟电压输出) +P181 (转接板) +P187 ( 2.5m 长 100pin 的转接电缆)

代 码

产品名称

运动控制器

P135

MC206( 基板带一个轴,模拟电压输出或脉冲 + 方向输出 )

P151

Euro205X( 基板带一个轴,脉冲 + 方向输出 )

P156

Euro205X( 基板带一个轴,模拟电压输出 )

P165

MC202( 一个模拟电压输出或两个脉冲 + 方向输出 )

P170

MC224( 可以接受四个子板组成 24 个轴 )

P180

PCI208( 包括两个轴,如果是用作模拟电压输出,需要增加 P184)

子板 -----Euro205x--MC206--MC224

P200

伺服编码器子板 ( 编码器输入 )

P210

模拟电压输出, SIN/COS 编码器反馈输入子板,带一个位置锁存输入

P220

参考编码器输入子板 ( ****输入频率 2MHz) ,带一个位置锁存输入

P230

脉冲输出子板 ( 脉冲 + 方向,集电极开路输出 )

P240

脉冲输出(脉冲 + 方向),编码器输入子板

P242

硬件位置记录输出 (4 个 1us 的集电极开路输出 )

P260

模拟电压输出子板 (12 bit 0~ ± 10 DC)

P270

SSI 编码器输入子板(一个模拟电压输出,一个 SSI 编码器输入,带一个位置锁存输入)

P280

差分步进子板,带一个位置锁存输入

P290

CAN 总线子板

P291

Sercos 总线子板 ( 只适用于 Euro205X 、 MC206 和 MC224)

P292

利用 SLM 协议控制 3 个轴(英国 CT 公司专用)

P295

USB 接口子板

P296

Ethernet 接口子板 ( 只适用于 Euro205X 、 MC206 、 MC224)

P297

Profibus 接口子板 ( 只适用于 Euro205X 、 MC206 、 MC224)

选项 ----Euro205X--MC206--MC224

P181

PCI208 用转接板

P182

PCI208 增加一个脉冲 + 方向输出轴

P183

PCI208 增加一个模拟电压输出轴和编码器(需要增加 P184 或 P185 )

P184

4 轴 PCI208 D/A 模拟电压输出( 16bit )

P185

4 轴 PCI208 D/A 模拟电压输出( 16bit )

P186

PCI208 Sercos 接口

P300

MC224 Axis 扩展 ( 接收 4 个子板 )

P335

2 Way System Ribbon

P360

3 Way System Ribbon

P365

4 Way System Ribbon

P390

MC206 增加一个模拟电压输出和编码器输入的轴

P395

MC206 增加一个脉冲 + 方向差分输出轴

P398

内存条 ( 只适用于 MC206 和 MC224)

P399

MC206 扩展子板适配器

P406

Euro205X 增加一个模拟电压输出和编码器输入的轴

P416

Euro205X 增加一个脉冲 + 方向差分输出轴

P445

Euro205X 扩展子板适配器

P701

1 Additional Remote Axis

P702

2 Additional Remote Axis

P704

4 Additional Remote Axis

P708

8 Additional Remote Axis

P716

16 Additional Remote Axis

选项 ---I/O

P315

16 个 CAN 扩展 I/O 接口 ( 双方向 )

P325

8 个 CAN 模拟输入扩展接口 (12 bit 单端输入 )

P435

串口转光纤接口适配器(适用于 Euro205X/MC202/MC206/MC224)

P349

串口转 RS485 口适配器 ( 只适用于 MC202)

P730

安川 Sercos 总线接口

键盘和电缆

P187

2.5m 长 100 针 PCI208 用电缆

P350

RS232 串口电缆 ( 2m 长 )

P502

微型键盘 (2 行 20 个字符 (24VDC)

P503

玻膜键盘 (4 行 20 个字符 (24VDC)

P505

5m 长光纤电缆

P510

10m 长光纤电缆

P530

30m 长光纤电缆

P570

专用电缆工具包

P582

2m 长 SLM 电缆

P591

1m SERCOS 兼容电缆

P592

3m SERCOS 兼容电缆

P595

5m SERCOS 兼容电缆

Support &Software Documentation

P670

说明书 适用于 MC202 –Euro205X-MC206-MC216-MC224


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