步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
伺服电机以实现闭环控制系统，可以正确的反应到驱动器，电机实际转了多少转速，完全解决了，电机丢步的问题。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 伺服电机和步进电机的不同有以下几点
一、控制精度不同 二、低频特性不同 三、矩频特性不同
四、过载能力不同 五、运行性能不同 六、速度响应性能不同
以下为伺服电机接线实例
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基本规格 |
输入电源 |
单相 150～280V 50/60Hz |
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工 况 |
温度 |
工作温度：0 ～ 55℃储存温度：-20 ～ 80℃ |
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湿度 |
工作/保存：≤90%RH(无结露) |
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海拔高度 |
≤1000米 |
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振动 |
≤5.9M/S2 ,10～60 Hz（不允许工作在振点） |
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控制方式 |
PWM正弦波控制 |
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编码器反馈 |
2500P/r（分辨率：10000），增量式编码器 |
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控制信号 |
输入 |
4点输入：伺服使能（EN），方向限位（CW和CCW），位置清零（CL）。通过光耦电路接收电平信号 |
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输出 |
2点输出：通过编程设置可使其输出：伺服准备好（WORK），故障报警（ALARM），制动器释放（BRKOFF），定位完成（COIN），零速到达（ZSP），转矩限制（TLC）。通过光耦电路接收电平信号 |
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脉冲信号 |
输入 |
2点输入：脉冲信号（CP）和方向信号（Dir）通过光耦电路接收电平信号 |
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输出 |
4点输出：差分长线--编码器A相/B相/Z相信号；集电极开路—Z相信号 |
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通讯功能 |
RS232 |
主机1：1通讯 |
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显示面板与操作按键 |
5个按键，6位LED显示 |
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再生放电制动电阻 |
内置 |
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功能 |
控制模式 |
位置控制 |
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脉冲输入 |
****指令脉冲频率 |
光耦输入：500Kpps； |
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输入脉冲串形式 |
光耦输入：指令/方向（CP/DIR），正负脉冲（CW/CCW） |
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指令脉冲分倍频（电子齿轮） |
可设定范围：（1～10000）×20～17
1～10000 |
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指令跟踪控制 |
可用 |
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保护功能 |
硬件出错 |
过载，过电压，欠电压，过速，过电流，编码器出错等 |
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软件出错 |
位置偏差过大， EEPROM出错等 |
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报警记录记忆功能 |
可记忆包括当前报警在内的16个报警纪录 |
1脚：脉冲信号光耦输入端 CP+ （输入）
14脚：编码器A相信号+（输出）
2脚：脉冲信号光耦输入端 CP- （输入）
15脚：编码器A相信号-（输出）
3脚：方向信号光耦输入端DIR+（输入）
16脚：编码器B相信号+（输出）
4脚：方向信号光耦输入端DIR - （输入）
17脚：编码器B相信号-（输出）
5脚：使能信号光耦输入端 EN+ （输入）
18脚：编码器Z相信号+（输出）
6脚：使能信号光耦输入端 EN- （输入）
19脚：编码器Z相信号-（输出）
7脚：CW方向限位信号光耦输入端 +（输入）
20脚：编码器Z相信号集电极开路（输出）
8脚：CW方向限位信号光耦输入端-（输入）
21脚：可编程信号1+(输出)
9脚：CCW方向限位信号光耦输入端 +（输入）
22脚：可编程信号1-(输出)
10脚：CCW方向限位信号光耦输入端-（输入）
23脚：可编程信号2+(输出)
11脚：CL位置清零信号光耦输入端+（输入）
24脚：可编程信号2-(输出)
12脚：CL位置清零信号光耦输入端 -（输入）
25脚：地线
13脚：地线
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