基

本

规

格

输入电源

单相/三相 150～280V 50/60Hz

工况

温度

工作温度：0 ～ 55℃储存温度：-20 ～ 80℃

湿度

工作/保存：≤90%RH(无结露)

海拔高度

≤1000米

振动

≤5.9M/S2 ,10～60 Hz（不允许工作在振点）

控制方式

PWM正弦波控制

控制信号

输入

4点输入：伺服使能（EN），方向限位（CW和CCW），

位置清零（CL）。通过光耦电路接收电平信号

输出

2 点输出：通过编程设置可使其输出：伺服准备好

（WORK），故障报警（ALARM），制动器释放（BRKOFF），

定位完成（COIN），零速到达（ZSP），转矩限制（TLC）。

通过光耦电路接收电平信号

脉冲信号

输入

2点输入：脉冲信号（CP）和方向信号（Dir）通过

光耦电路接收电平信号

输出

4点输出：差分长线--编码器A相/B相/Z相信号；

集电极开路—Z相信号

通讯功能

RS232

主机1：1通讯

显示面板与操作按键

5个按键，6位LED显示

再生放电制动电阻

内置

控制模式

位置控制

功

能

脉冲输入

****指令脉冲频率

光耦输入：500Kpps；

输入脉冲串形式

光耦输入：指令/方向（CP/DIR），正负脉冲（CW/CCW）

指令脉冲分倍频（电子

齿轮）

可设定范围：（1～10000）×20～17

                 1～10000

指令跟踪控制

可用

保护功能

硬件出错

过载，过电压，欠电压，过速，过电流，编码器出错等

软件出错

位置偏差过大， EEPROM出错等

报警记录记忆功能

可记忆包括当前报警在内的16个报警纪录