90年以前,由于技术本钱等缘由,国内伺服电机以直流永磁有刷电机和步进电机为主,而且主要集中在机床和国防军工行业。90年以后,进口永磁交流伺服电机系统逐渐进入中国,此期间得益于稀土永磁资料的开展、电力电子及微电子技术一日千里的进步,交流伺服电机的驱动技术也很快从模 仿式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱动安装采用了先进全数字式驱动控制技术,硬件构造简单,参数调整便当,产品消费的分歧性牢靠性增加,同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功用,如增益自动调整、网络通讯功用等,大大拓展了交流伺服电机的适用范畴;另外随着各行业,如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化消费线等,对工艺精度、加工效率和工作牢靠性等请求不时进步,这些范畴对交流伺服电机的需求将迅猛增长,交流伺服将逐渐替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。
有近51%的原用直流伺服和步进电机的客户准备改换永磁交流伺服系统,功率在3kW以内,其中有85%为1000W以下的伺服电机。 国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器根本自主开发已经得以实现,但产业化方面比拟滞后,尚未构成商品化和批量消费才能,国内对精细交流伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口,如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。近几年,华中数控、广州数控、时代超群等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段,但还主要是集中在数控机床行业,功率规格在400W以上,没有针对整个自动化控制行业构成全系列规格规范产品。
由于中国为制造业大国,除数控机床行业外,其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长,为此,国外伺服电机消费厂商陆续方案或曾经在国内设置独资工厂,应用本地资源和低价劳动力,批量消费各种规格的通用型伺服电机产品。国内伺服电机的设计消费技术已趋于完善,目前主要是朝规范化,系列化,范围化方向开展,只要一定范围才干有高牢靠性和价钱低廉而富有竞争力的产品。
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