直流无刷电机PWM调速是什么原理？（jz)

安全注意事项

l      本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。

l      本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电

l      请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏

l      电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换向

l      驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘

l      驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风

接口定义

名称

说明

正/负极

直流电源输入，18-48V

U,V,W

电机相线

Hu,Hv,Hw

霍尔信号线

H+,H-

霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用

Ve

外接调速。使用内部调速时悬空。注①

FG

速度反馈信号，频率=霍尔换相频率注②

EN

使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平脱机注③

DR

方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转注③注④

V+

控制信号公共正端(+5V)注⑤

电源灯

绿色，通电后长亮

电流

输出限流设置，顺时针旋转0.5-8A

调速

内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-100

方向

OFF=正转，ON=反转，当外接方向控制时设置为OFF

切换

ON=内部电位器调速，OFF=外接调速

注①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，Ve对应电位器中间脚；当外接模拟电压时，H-为参考地，Ve为模拟电压输入信号，H+悬空(详见接线方法)

使用此功能时确认“切换”拨码为OFF状态

注②:速度反馈接口，采用oc门方式，禁止与地直接相连，不用时悬空。

注③:此信号需有5mA以上驱动吸收能力

注④:当使用此功能时，确认“方向”拨码为OFF

注⑤:信号电源，默认为3.3-5V，由上位机或控制单元提供，需和控制信号为一个回路。

限流说明：

本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。

调速说明：

使用外接模拟电压Ve调速时，电压范围为0-5V，其中在约1-4.5V时电机速度

常见问题解答

1.问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？

答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。

2.问：电源接反有何影响？

答：会烧毁驱动器。

3.问：上位控制信号高于5V，如何处理？

答：需要串联限流电阻，12V串联2K，24V串联4.7K

4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。

5.问：电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？

答：可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新加电测试。

6.问：用此控制器，能否将我的电机转速调到6000？

答：无刷电机的****转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制在0-****速。

7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司。

质保条例

本产品提供最长15个月的免费质保，和之后的2年成本维修，具体条例如下：

1．收到产品7日内无原因退换货——需保证产品外观无损，无使用痕迹。

2．六个月内主要部件免费更换(除外壳)——自购买之日起，或出厂日期三个月后算起(以质保签为准)

3．一年内免费维修——自购买之日起，或出厂日期三个月后算起(以质保签为准)

4．免费质保期过后的两年内，享受成本维修。

有下列情形之一的，不享受以上质保：

1.      不遵守“安全注意事项”或“产品工作条件”使用，导致产品损坏的；

2.      质保易碎贴损坏，或有拆卸痕迹的；

3.      因雷击、地震、海啸、战争等人力不可抗拒因素所造成产品损坏的；

4.      其它人为原因损坏的。

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