伺服电机速度控制与位置控制区别(ck)

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伺服电机速度控制与位置控制区别(ck)

2012年8月21日

速度控制流程示例：

① 模拟量形式的速度指令进入速度运算器，使电机开始运行
② 电机运行后使用编码器旋转，发出脉冲反馈
③ 脉冲反馈经过FV转化为相应的模拟量进入伺服驱动器
④ 反馈值与给定值相比较，如果有偏差通过电流环输出控制电流使用其差值改为零

位置控制示例：

假设脉冲指令为1个脉冲，输入时动作为：
①偏差计数器成为+1
②转变为1个脉冲对应的电压进入放大器
③放大器产生SPWM波驱动马达旋转
④编码器也相应旋转，发出1脉冲的震荡
⑤1脉冲的震荡再次输入到偏差计数器中，从原来的指令+1减去1脉冲的震荡，计数器值成为0
⑥结果使DA转换输出0V到放大器，放大器使马达停止
⑦完成1脉冲的定位

产品选型：http://www.zgbjdj.com/bbs_read.asp?id=4220

TEL：010-87197282-815 13521040277