如何选择低电压驱动器 怎么才能让电机转的更平稳 避免会出现丢步现象? 这些都是对您驱动器的一些考验
如果您还没找到合适的110步进电机驱动器 给您推建一款吧
 一 性能简介 高性能伺服式数字步进电机驱动器 2HA1180 采用德州仪器32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相PWM无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200K的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的PWM输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。 2HA1180 步进电机驱动器有以下几个显著特点 1：实时矢量合成的8路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。 2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。 3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。 4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。 5：支持交直流电源输入（交流60V-120V）（直流80V-170V）****峰值电流可达8 A。 6：全方位的保护功能，支持报警信号输出。使系统运行更安全可靠。 7：高性能，低价格。
二 型号说明 2 两相步进电机 H 高性能数字驱动器 A 交直流供电 11 供电电压（交流60V-120V）（直流80V-170V） 80 ****相电流8.0A（峰值）
三 特殊功能列表
| 功能 |
描述 |
| 相位记忆 相位清零 |
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作 |
| 报警输出 |
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出 |
| 缺相保护 |
当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
| 内部脉冲 |
通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入 |
四 控制信号以功率信号接口说明 功率信号接口
| AC~ AC` |
电源输入 |
| PG |
接机壳地 |
| A+ A- |
电机A相 |
| B+ B- |
电机B相 |
电机信号接口 控制信号接口 五 拨码开关设置
| 电流选择 |
SW7 |
SW8 |
SW9 |
SW10 |
| 1．0A |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 1．4A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 1．8A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 2．2A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 2．6A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 3．0A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 3．4A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 3．8A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 4．2A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 4．6A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 5．0A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 5．4A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 5．8A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 6．2A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 6．6A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 7．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW6 = ON电机静止时半流 SW6 = OFF电机静止时全流
| 细分选择 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
| 2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON 内部10K脉冲输入 SW1=OFF 外部脉冲输入 六 状态指示灯 状态指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作异常 LED2: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入 报警指示 LEDA: 绿-电机A相缺相 红-电机B相缺相 LEDB: 绿-过压或 欠压 红-驱动器过流
北京时代超群电器科技有限公司 机电部
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