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一 概述： |
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220VAC主要采用国际****电机专用数字处理器DSP为核心配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，脉宽调速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。
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二 产品特征: |
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1.系统特性：
输入电源AC200/220[-25% __+20%] 50/60Hz
连续输出电流: 4.2A
****输出电流: 9.9A
使用温度0~+45
保存温度-20~+85
使用及保存湿度<85% [不结霜条件]
构造 壁挂箱体式 尺寸：长170*宽65*高118
2.基本特性
冷却方式 ： 散热器方式
控制信输入输出信号 ：全隔离
保 护 机 能： 过电流 过负荷过热过速度过电压欠压控制电源异常
面 板 界 面 ：4位LED显示4位按键操作
3.安装注意事项
1请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所
2请尽量避免驱动受到振动或撞击
3尽一切可能防止金属粉尘及铁宵进入驱动器内
4安装时请确认驱动器固定不易松动脱落
5端子台的联接端子必须使用带有绝缘保护的端子
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三 接口及控制信号: |
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序号 |
名称 |
说明 |
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1 |
AC1 |
交流220VAC |
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2 |
AC2 |
交流220VAC |
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3 |
FG |
地线 |
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4 |
MA |
无刷电机绕组C相( U ) |
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5 |
MB |
无刷电机绕组B相( V ) |
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6 |
MC |
无刷电机绕组A相( W ) |
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霍尔信号传感器: |
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序号 |
名称 |
说明 |
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1 |
GND |
霍尔传感器电源地线 |
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2 |
HA |
霍尔传感器A相 |
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3 |
HB |
霍尔传感器B相 |
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4 |
HC |
霍尔传感器C相 |
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5 |
+5V |
霍尔传感器电源输入端 |
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控制端子: |
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序号 |
名称 |
说明 |
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1 |
+5V |
信号公共电源输出端口 |
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2 |
SV |
信号输入端口 |
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3 |
COM |
公共端口 |
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4 |
F/R |
正反转控制端口 |
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5 |
EN |
控制信号使能端口 |
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6 |
BR |
控制信号刹车端口 |
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7 |
ALARM |
报警输出端 |
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8 |
PG |
速度信号输出端 |
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四 功能与使用： |
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调速方式 |
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本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：
面板电位器调速:在面板控制模式下，当电机没有运转时，通过设定系统参数设定电机运转的目标转速。在电机运转过程中，可以按面板上的“+”键和“-”键调整转速值，设定转速后按下“ENTER”键，运转转速会跟踪到设定转速。
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的COM和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整R-SV电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0比率 衰减处理，一般将R-SV调到1.0，对SV输入数字信号不做衰减处理。
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电机运行/停止控制（EN） |
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通过控制端子EN相对于COM的通、断可以控制电机的运行和停止。当与端子GND接通时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
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电机正/反转控制（F/R) |
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通过控制端子F/R与端子COM的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转。
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制动停机(BREAK) |
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通过控制端子BK扮与端子COM的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。
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电机转速信号输出(PG) |
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速度脉冲输出，该端口为OC输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之 间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽(50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为N, N为电机的极对数。
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报警输出 |
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驱动器报警输出，该端口为OC输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与COM导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
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