一、产品特点：
1、10V-36V直流供电
2、H桥双极恒相流驱动
3、****3A的八种输出电流可选
4、****128细分的八种细分模式可选
5、输入型号光电隔离
6、标准共阳单脉冲接口
7、脱机保持功能
8、半密闭式机壳可适应更严苛环境
9、提供节能的自动半流锁定功能
10、内置温度保护和过流保护
二、性能指标
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电气性能（环境温度Tj=25℃时） |
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输出电源 |
10V-36VDC，容量0.03KVA，****供电DC24V |
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输出电流 |
峰值3A/相，电流可由面板拨码开关设定 |
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驱动方式 |
横相流PWM控制 |
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励磁方式 |
整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分、128细分 |
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绝缘电阻 |
在常温常压下＞100MΩ |
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绝缘强度 |
在常温常压下0.5KV，1分钟 |
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使用环境以及参数 |
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冷却方式 |
自然冷却（恶劣环境下需要外加辅助散热） |
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使用环境 |
场合 |
尽量避免粉尘，油物及腐蚀性气体 |
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温度 |
0℃-50℃ |
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湿度 |
＜80%RH，无凝露，无结霜 |
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震动 |
5.9m/s²Max |
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保存温度 |
﹣20℃-﹢65℃ |
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外形尺寸 |
116×76×26mm |
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重量 |
0.3kg |
三、功能以及使用
1电源电压
驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据自己的情况在DC10V-DC36V之间选择。
2输出电流选择
峰值3A/相，电流可由面板拨码开关的1、2、3三位可组合出8种状态，对应输出电流0.9A-3A，以配合不同的电机使用，说明面板白色块对应的开关实际位置。
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ON=0 |
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S1 |
S2 |
S3 |
电流A |
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0 |
0 |
0 |
0.9 |
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0 |
0 |
1 |
1.2 |
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0 |
1 |
0 |
1.5 |
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0 |
1 |
1 |
1.8 |
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1 |
0 |
0 |
2.1 |
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1 |
0 |
1 |
2.4 |
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1 |
1 |
0 |
2.7 |
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1 |
1 |
1 |
3 |
3细分选择
本驱动器可供整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分、128细分
八种运行模式，利用驱动器面板上的白色块对应的开关实际位置。
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ON=0 |
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M1 |
M2 |
M3 |
细分 |
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0 |
0 |
0 |
1 |
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1 |
0 |
0 |
2 |
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0 |
1 |
0 |
4 |
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1 |
1 |
0 |
8 |
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0 |
0 |
1 |
16 |
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1 |
0 |
1 |
32 |
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0 |
1 |
1 |
64 |
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1 |
1 |
1 |
128 |
4自动半流
若上位机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗都将降低，电机的输出力矩相应下降，在下一个脉冲来到时驱动器自动恢复输出电流为额定值
5错相保护
两相电机和驱动器连接时，用户极易接错线，从而严重损坏驱动器，本驱动器设了错相保护电路，用户即使接错相，驱动器也不会烧坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小，出现这种情况，应及时检查电机接线。
6关于散热
工作温度过高是大部分线路故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要，建议将驱动器机密固定在金属机箱上，通过机箱底板协助散热。
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