高性能步进驱动器使用手册
ZD-6560-V2是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于****地位。
1.特 点：
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l 高性能、低价格 |
l 静止时，线圈电流自动减半 |
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l 光隔离信号输入 |
l 单电源输入：DC12V-DC40V |
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l 输入电信号TTL兼容 |
l 可选整步/半步 |
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l 集成式驱动 |
l 高集成性，操作维修简便 |
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l 驱动电流3A |
l 双极性恒流斩波 |
2.应用范围：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。
3.接口定义
4.驱动器接线：
5.引脚功能详解：
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端口功能 |
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PUL |
脉冲信号端上升沿有效。每当脉冲由低变高时电机走一步。 |
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DIR |
电机转向信号端用于改变电机方向，TTL电平驱动 |
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OPTO(+5V) |
光隔离端：外接+5V电源。+5V──+24V均可驱动，高于+5V请参见第10节输入信号, 需注意限流。 |
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ENA |
使能端：此光隔离输入信号用于使能/禁止，驱动器工作，高电平使能，不用时，悬空即可。 |
两相混合式步进电机驱动器ZD-6560-V2 说明书PDF下载：
 ZD-6560-V2说明书.pdf
集成芯片式两相混合步进电机驱动器
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