一 性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动器 2HD8080 采用德州仪器32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的
同相PWM无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200K的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成
后的PWM输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
2HD8080 步进电机驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的8路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：支持交直流电源输入（交流20V-60V）（直流24V-80V）****峰值电流可达8 A。
6：全方位的保护功能，支持报警信号输出。使系统运行更安全可靠。
7：高性能，低价格。
二 型号说明
2 两相步进电机
H 高性能数字驱动器
D 交直流供电
80 供电电压（直流24V-80V）（交流20V-60V）
80 ****相电流8.0A（峰值）
三 特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
|
相位记忆
相位清零 |
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作 |
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报警输出 |
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出 |
|
缺相保护 |
当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
|
内部脉冲 |
通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入 |
四 控制信号以功率信号接口说明
功率信号接口
|
AC~ AC` |
电源输入 |
|
A+ A- |
电机A相 |
|
B+ B- |
电机B相 |
电机信号接口
控制信号接口
五 拨码开关设置
|
电流选择 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1．8A |
ON |
ON |
ON |
|
2．4A |
ON |
ON |
OFF |
|
3．0A |
ON |
OFF |
ON |
|
3．6A |
ON |
OFF |
OFF |
|
4．2A |
OFF |
ON |
ON |
|
4．8A |
OFF |
ON |
OFF |
|
5．4A |
OFF |
OFF |
ON |
|
6．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
细分选择 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON 内部10K脉冲输入 SW1=OFF 外部脉冲输入
六 状态指示灯
状态指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作异常
LED2: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入
LED3: 绿-错误指示 暗-工作正常
LED4: 红-缺相保护 暗-工作正常
LED5：红-过流保护 暗-工作正常
LED6：红-电压异常 暗-工作正常
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