2HA2260细分型两相混合式步进电机驱动器，采用单相交流80～220V供电，适合驱动电压80V～220V，电流小于5.6A、机座号86～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等设备上。应用在低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果****

 

主要特点

1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

2 单相交流80～220V供电

3 光电隔离信号输入/输出

4 有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能

5 十六档细分和自动半流功能

6 八档输出相电流设置

7 具有相位记忆功能（保持电机上下电位置不变）

8 具有脱机命令输人端子

9 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关

10高启动转速

 

输入电压	单相交流80～220V输入
输入电流	小于5安培
输出电流	1.3A～5.6A
功   耗	功耗：100W； 内部保险：6A
温   度	工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
湿   度	不能结露，不能有水珠
气   体	禁止有可燃气体和导电灰尘
重   量	1.050千克

 

   图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PLS+：  步进脉冲信号输入正端

PLS-：  步进脉冲信号输入负端

DIR+：  步进方向信号输入正端

DIR-：  步进方向信号输入负端

ENA+：  脱机使能复位信号输入正端

ENA-：  脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

 

 

图1.输入接口电路（共阳极接法）

控制器集电极开路输出

 

 

图2.输入接口电路（共阴极接法）

控制器PNP输出

 

 

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

 

四、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现，开关位置见图1）

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：

 

                          

表1

 

2、控制方式选择

拨码开关D4位可设置成两种控制方式：

当设置成“OFF”时，为有半流功能。

当设置成“ON”时，为无半流功能。

 

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

 

 

 

表2

 

4、半流功能

半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

 

1、AC1、AC2、PE：连接驱动器电源

电源电压是220VAC输入时，****电流是5A。电源线横截面≥1.5平方毫米，尽量短。驱动器的AC1端和AC2端接供电电源，同时外部要串接一个6A保险丝。PE接地端子。

 

 

2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机

   驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，

串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

注意：如果供电无隔离变压器，必须使驱动器的接地端子PE和电机可靠接地。

 

 

 

周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所