57BL90-230直流无刷电机+ZD-6716-V3无刷控制器套装（jz7)

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57BL90-230直流无刷电机+ZD-6716-V3无刷控制器套装（jz7)

2012年11月13日

57BL90-230 无刷直流电机+ZD-6716-V3无刷控制器无刷直流电机套装示意图：

57BL90-230直流无刷电机基本参数：

57BL90-230 无刷电机
型号	电压	功率	转速	转矩	轴颈	极数	重量	机身长	轴长	售价
	v	w	rpm	NM	mm		Kg	mm	mm
57BL90-230	24	180	3000	0.6	8	4	1.05	90	20	290

ZD-6716-V3直流无刷电机驱动器简介：

配套控制器ZD-6716-V3
型号	电压	电流	尺寸
	v	A	NM
ZD-6716-V2	18-48	0.5-8	965635
产品特点			主要功能	工作条件
高集成度高可靠性无刷直流电机控制器			欠压≤17V、过热＞150℃自动保护	环境温度：-30℃到60℃
三相全桥，PWM方式			堵转4秒自动保护	输入电压18-48V
闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速			霍尔错误保护	输出电流0.5-8A
纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力			输出限流线性可调：0.5-8A	霍尔信号电压4.5-5.5V
控制和输出接口全部采用光电隔离方式			支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速	霍尔驱动电流10mA
周波限电流方式，保护更加精确快速			支持速度信号输出反馈	公共端电压3-5.5V
低发热，大功率			带有使能功能	速度信号输出电流5-10mA
			具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机	外接调速电位器10K

直流无刷电机尺寸图：

无刷电机与控制器的接线示意

电机输出	电机输出	电机输出	霍尔信号	霍尔信号	霍尔信号	霍尔电源	霍尔电源
w	v	u	hw	hv	hu	h+	h-
蓝	绿	黄	蓝	绿	黄	红	黑

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