一、将运动控制和逻辑算法有机结合,轻松实现多种运动形式 直线/圆弧/螺旋线插补 电子凸轮 电子齿轮 同步跟踪(如飞剪、绕线,贴标,套印) 运动叠加 虚拟轴控制 硬件位置锁存 位置比较输出 进给保持
二、可扩展性—提供多种功能模块,可根据应用要求按需组合 1,运动轴扩展 用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展,单控制器最多可控制16轴。 可用Fiber Optic Network将多个控制器联网,最多控制180个轴。 步进轴(脉冲+方向)、伺服轴(模拟量指令+位置反馈)可混合配置。 2,数字量输入、输出扩展(最多可做256个双向I/O点扩展) 3,模拟量输入、输出扩展(最多进行32路12位的模拟量输入扩展) 4,位置反馈接口扩展(A/B/Z、SSI、SIN/COS) 5,现场总线接口扩展:CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、 USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink )
三、除了运动控制外,Trio还具有强大的运算处理能力 1,算术运算:+、—、*、/、SQR、EXP 2,逻辑运算:=、 <>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XOR 3,三角函数:SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN 4,其他函数:ABS、SGN、INT、MOD
四、多种运行方式 1,独立脱机运行 应用程序用TrioBasic编制,然后下载到控制器中脱机运行。 2,基于计算机方式 用VB、VC、Delphi、C++Builder等****语言调用运动函数。 1),PCI总线方式(仅PCI208可用) 2),USB高速串口通讯 3),Ethernet Link通讯 3,现场总线控制 如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen,SERCOS等。
五、多任务执行 所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来 同时执行,每个部分的任务是独立的,这样就可以使 设备的复杂运动过程控制变得简单明了。 可将“后台PLC功能”和“人机交互处理”等作为独立任务 执行,简化编程。 控制器最多可同时执行14个独立程序(MC224)。 六、可接收多种类型的位置反馈信号 1,增量式光电编码反馈(A/B/Z)
2,****式光电编码反馈(SSI) (Synchronous Serial Interface) 3,正/余弦编码反馈(SIN/COS)
七、与伺服驱动器多种接口形式 CANopen (Controller Area Networking) DeviceNET、 Profibus、 SERCOS (Serial Realtime Communication System) SLM (Speed Loop Module) 通用伺服接口等。
八、编程方便 1,Trio Basic 一种类似于BASIC的语言,简单明了,易学易用。 2,OCX Component 在VB、VC 、Delphi、C++Builder中,直接调用运动函数。
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