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Trio运动控制器MC202/MC206/MC224
2008年12月22日

      

           MC202                           MC206                             MC224

英国翠欧运动技术公司(Trio Motion Technology Ltd)成立于1987年,是世界运动控制领域的****公司,公司从创建到发展一贯致力于运动控制领域内的技术的研发及产品生产,在该领域内拥有世界****的各项技术及产品,****着运动控制技术的发展。到目前为止,由Trio公司的各种控制产品所控制的执行机构涉及医疗、半导体、纺织、物料搬运,食品加工、包装、印刷、机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量、国防科技等方面。

一、将运动控制和逻辑算法有机结合,轻松实现多种运动形式
直线/圆弧/螺旋线插补
电子凸轮
电子齿轮
同步跟踪(如飞剪、绕线,贴标,套印)
运动叠加
虚拟轴控制
硬件位置锁存
位置比较输出
进给保持

二、可扩展性—提供多种功能模块,可根据应用要求按需组合
1,运动轴扩展
用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展,单控制器最多可控制16轴。
可用Fiber Optic Network将多个控制器联网,最多控制180个轴。
步进轴(脉冲+方向)、伺服轴(模拟量指令+位置反馈)可混合配置。
2,数字量输入、输出扩展(最多可做256个双向I/O点扩展)
3,模拟量输入、输出扩展(最多进行32路12位的模拟量输入扩展)
4,位置反馈接口扩展(A/B/Z、SSI、SIN/COS)
5,现场总线接口扩展:CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、 USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink )

三、除了运动控制外,Trio还具有强大的运算处理能力
1,算术运算:+、—、*、/、SQR、EXP
2,逻辑运算:=、 <>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XOR
3,三角函数:SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN
4,其他函数:ABS、SGN、INT、MOD

四、多种运行方式
1,独立脱机运行
应用程序用TrioBasic编制,然后下载到控制器中脱机运行。
2,基于计算机方式
用VB、VC、Delphi、C++Builder等****语言调用运动函数。
1),PCI总线方式(仅PCI208可用)
2),USB高速串口通讯
3),Ethernet Link通讯
3,现场总线控制
如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen,SERCOS等。

五、多任务执行
所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来 同时执行,每个部分的任务是独立的,这样就可以使 设备的复杂运动过程控制变得简单明了。
可将“后台PLC功能”和“人机交互处理”等作为独立任务 执行,简化编程。
控制器最多可同时执行14个独立程序(MC224)。

六、可接收多种类型的位置反馈信号
1,增量式光电编码反馈(A/B/Z)

2,****式光电编码反馈(SSI)
(Synchronous Serial Interface)
3,正/余弦编码反馈(SIN/COS)

七、与伺服驱动器多种接口形式
CANopen (Controller Area Networking)
DeviceNET、
Profibus、
SERCOS (Serial Realtime Communication System)
SLM (Speed Loop Module)
通用伺服接口等。


八、编程方便
1,Trio Basic
一种类似于BASIC的语言,简单明了,易学易用。
2,OCX Component
在VB、VC 、Delphi、C++Builder中,直接调用运动函数。

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