摘 要：TMCM610是由德国TRINAMIC公司开发的2片3轴步进电机控制芯片TMC428，同时控制6个单轴步进驱动器芯片TMC246，并辅以简单的外围电路实现的。大大减少了电机控制软件设计的工作量，降低了开发成本，缩短了研发时间。