摘 要：在今日空间有限的环境中，设计人员急需功能丰富，体积精巧而整体效能强大的解决方案，TMC211在对步进电机的控制中集成了控制和驱动功能，减轻了软件的设计量，减少外围电路，从而达到降低成本的目的
关键词： OTP ； LIN ； PWM ；微步细分
功能
TMC211突破传统的控制和驱动分离的设计理念将控制和驱动功能集成在一个芯片上，大大减少了开发时间和成本的同时也减小了产品的体积，增强了功能。
TMC211集成了微步控制，微步驱动，RAM以及OTP存储器。RAM或OTP用于存储电机参数和配置的设置。TMC211具有4bit微步细分功能可以实现16倍的细分数，内部集成的功率驱动管可以达到0.8A的电流输出。TMC211通过LIN总线与上位控制器通讯，只需要一个廉价的控制器与TMC211组合便可组成一个完整的运动控制系统。TMC211的主要优点如下：
◆电机驱动
●通过4bit的微步可实现16细分的电机控制
●电机线圈的电流可编程控制，****的输出电流可达0.8A
●提供的操作电压范围8V-29 V
●PWM电流控制
●整步频率1KHz
●高温，开路，短路，过流，欠压诊断
◆运动控制
●内置16bit宽度的位置计数器
●可编程的速度以及加速度设置
●可以在运动过程中更改电机的参数包括目标位置
●可读出参考信号的输入
◆ LIN 接口
● 可编程节点地址数128
● 可读取诊断信息以及电机参数，状态
 tmc211_datasheet_v104.pdf
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