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一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构(wss1)
2012年12月25日

        一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构,由两个以上的导丝横动装置构成,任意一个导丝横动装置均由两个翼轮和一个电机构成,任意一个导丝横动装置中的两个翼轮均通过传动机构与电机连接,两个翼轮的轴心之间设置有间距、旋转方向相反,导丝横动装置沿直线方向并列间隔设置,相邻的两个导丝横动装置中的翼均交错避让设置,任意一个导丝横动装置中、电机的输出轴或者传动机构均各自与一个带轮或齿形带轮连接,带轮或齿形带轮均同时与一根呈闭合环状的传动带或双面齿形带连接,传动带或双面齿形对并列设置的多个导丝横动装置中的电机实现限止,实现了所有导丝横动装置中的翼轮的同步运动,可适合多个单电机驱动横动导丝装置的同步联动。   
    1.一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构,由两个以上的单电机传动导丝横动装置构成,其特征在于:任意一个单电机传动导丝横动装置中、电机的输出轴或者传动机构均各自与一个同步带轮或者齿形带轮连接,所有的同步带轮或者齿形带轮均同时与一根呈闭合环状的传动带或双面齿形带连接。
    2.如权利要求1所述的一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构,其特征在于:任意一个所述的单电机传动导丝横动装置均由两个翼轮和一个电机构成,任意一个所述的翼轮上均各自设置有两个以上的翼,任意一个单电机传动导丝横动装置中、所述的两个翼轮均通过传动机构与所述的电机连接,两个翼轮的轴心之间设置有间距,两个翼轮的旋转方向相反,所述的单电机传动导丝横动装置沿直线方向并列间隔设置,任意相邻的两个单电机传动导丝横动装置中的翼均交错避让设置。
    3.如权利要求2所述的一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构,其特征在于:任意一个单电机传动导丝横动装置中的翼均延伸到相邻的单电机传动导丝横动装置中翼尖的旋转圆周以内,并且与该相邻的单电机传动导丝横动装置中的翼轮和翼的任意部分在任意角度的旋转位置上均保持间隙。    一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构技术领域:
    本发明涉及机械领域,尤其涉及纺织机械,特别涉及卷绕机的导丝横动装置,具体的是一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构。
    背景技术:
    卷绕机卷绕纱线的过程中,纱线需要由导纱机构驱动,在一定范围内横向运动,并且,纱线横向运动的频率需要和卷绕轮的转速相配合。为了提高卷绕质量和卷绕过程中的纱线防叠要求,需要导纱横动装置的与卷绕轮的速度精确配合,有必要使用单电机传动导丝横动机构适应高变速运动。但是现有技术中,要使多个单电机驱动头导丝横动装置同步,同相位差控制需要复杂的控制系统。
    发明内容:
    本发明的目的是提供一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构,所述的这种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构要解决现有技术中的多个单电机传动导丝横动机构的同步、同相位差控制难的技术问题。
    本发明的这种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构由两个以上的单电机传动导丝横动装置构成,任意一个单电机传动导丝横动装置中,电机的输出轴或者传动机构均各自与一个传动带轮或者齿形带轮连接,所有的传动带轮或者齿形带轮均同时与一根呈闭合环状的传动带或双面齿形带连接。
    进一步的,任意一个所述的单电机传动导丝横动装置均由两个翼轮,一组传动机构和一个电机构成,任意一个单电机传动导丝横动装置中,两个翼轮均通过传动机构与各自的电机连接,两个翼轮的旋转方向相反,所    述的单电机传动导丝横动装置沿直线方向并列间隔设置,任意相邻的两个单电机驱动单电机传动导丝横动装置中的翼均交错避让设置。
    进一步的,任意…一个单电机传动导丝横动装嚣中的翼均延伸到相邻的单电机传动导丝横动装置中翼尖的旋转圆周以内,并且与该相邻的单电机传动导丝横动装置中的翼轮和翼的任意部分在任意角度的旋转位置上均保持间隙。
    本发明的工作原理是:在任意一个导丝横动装黄中,两个翼轮由一个电机通过传动机构驱动,两个翼轮的旋转方向相反、旋转速度相等。所有导丝横动装置中的电机均通过传动带轮或齿形带轮连接到同一根传动带或双面齿形带,在传动带或双面齿形带的限止卜,实现了相邻的翼在互不干扰的状态下同步运动和翼轮同步相位差。
    本发明与已有技术相对照,其效果是积极和明显的。本发明利用一根传动带或双面齿形对多个并歹0设置的导丝横动装置中的电机实现限止,实现了所有导丝横动装置中的翼轮的同步运动,保证了所有导丝横动装置中的翼轮的相位差不变。
    附图说明:
    图1是本发明的一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构的示意图。
    图2是本发明的一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构中的相邻的两个导丝横动装置的翼轮的位置关系示意图。
    图3是本发明的一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构中的导丝横动装置的结构示意图。
    具体实施方式:
    如图l、图2所示,本发明的一种用于导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构由两个以上的单电机传动导丝横动装置111构成,任意一‘个    单电机传动导丝横动装置11 1中、电机7的输出轴或者传动机构均各自与一个传动带轮或者齿形带轮55连接,所有的传动带轮或者齿形带轮55均同时与一根呈闭合环状的传动带或双面齿形带66连接。
    其中,任意一个所述的单电机传动导丝横动装置11 1均由两个翼轮10和一个电机7构成,任意一个所述的翼轮10、11上均各自设置有两个以上的翼4,任意一个单电机传动导丝横动装置ll1中、所述的两个翼轮10、11均通过传动机构与所述的电机7连接,两个翼轮10、11的旋转方向相反,所述的单电机传动导丝横动装置11 l沿直线方向并列间隔设置,任意相邻的两个单电机传动导丝横动装置11 l中的翼4均交错避让设置。
    进一步的,任意一个单电机传动导丝横动装置11 l中的翼4均延伸到相邻的单电机传动导丝横动装置111中翼尖的旋转圆周以内,并且与该相邻的单电机传动导丝横动装置1】1中的翼轮10、11和翼4的任意部分在任意角度的旋转位置上均保持间隙。
    进一步的,如图3所示,本发明的用于单电机传动导丝横动装置的单电机驱动多单元联动机构中的单电机传动导丝横动装置中,所述的电机7的输出轴上固定设置有一个第…齿轮2,与电机轴平行地设置有一个第~一轴8和一个第二轴9,所述的第一轴8的两端固定设置有一个第二齿轮3和一个第三齿轮6,所述的第二齿轮3与所述的第一齿轮2啮合,所述的第二轴9的一端固定设置有一个第四齿轮4,所述的第四齿轮4的下方设置有一个第五齿轮5,所述的第五齿轮5与第四齿轮4之间设置有偏心距,第四齿轮4与第一齿轮2啮合,第五齿轮5与第三齿轮6啮合,第一翼轮10同轴连接在第五齿轮5的端部,第二翼轮11同轴固定在第二轴9的另一端,第二轴9穿过第五齿轮5、穿过第一翼轮lO,第一翼轮10与第二翼轮11之间设置有间隙并上下叠置。
    在本实施例中,电机7通过齿轮传动装置带动第一翼轮10和第二翼轮1l以相反方向转动,并且其转速相等,两个反向运动的第…翼轮10和    说明书第4/4页第二翼轮11的尖端在其运动轨迹中具有确定的交会点,这些交会点按均匀的圆心角分布在旋转圆周上,当第一翼轮10和第二翼轮11分别有两个翼时,交会点的角向距离为90度,当第一翼轮1 O和第二翼轮11分别有三个翼时,交会点的角向距离为60度,第一翼轮10和第二翼轮11的尖端相邻的两个交会点是纱线横动运动的换向点;第一翼轮10和第二翼轮11之间设置的偏心距可便于纱线抓住和摘下;第~一翼轮10和第二翼轮1l导引纱线在换向点之间的距离内运动,在这段距离的端头,第一翼轮1 0的翼端遇第二翼轮11的翼端,第二翼轮11将纱线从第一翼轮10的翼端摘下。在任意一个单电机传动导丝横动装置111中,两个翼轮10、11由一个电机3通过传动机构驱动,两个翼轮10、11的旋转方向相反、旋转速度相等,所有单电机传动导丝横动装置11 1中的电机3均通过传动带轮或者齿形带轮55连接到同一根传动带或双面齿形带66,在传动带或双面齿形带66的限止下,实现了所有单电机传动导丝横动装置11 1中的翼轮10、1l的同步运动,并保证了相邻的翼4在互不干扰的状态下同步运动,各单电机驱动单电机传动导丝横动装置的翼轮10、11的相位差不变。

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