本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极后上电
请勿带电插拔电源以及电机线缆
请勿在驱动器内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物
驱动器为功率电器，请保持工作环境的散热通风

一 性能简介
       高性能伺服式数字步进电机驱动器2HD8080 采用德州仪器32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相PWM无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200K的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的PWM输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
2HD8080 步进电机驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的8 路独立的同相PWM 无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：支持交直流电源输入DC 20-80V ****峰值电流可达8 A。
6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。
7：超高性能，超低价格，性价比****。

二 型号说明
2 两相步进电机
HD 高性能数字驱动器
80 供电电压24V-80V
80 ****相电流8.0A

三 特殊功能列表
 

 四 控制信号以功率信号接口说明
功率信号接口

电机信号接口

 控制信号接口

 五 拨码开关设置

六 状态指示灯
状态指示    LED1: 亮-工作正常 暗-工作异常
                  LED2: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入
报警指示    LEDA: 绿-电机A相缺相 红-电机B相缺相
                  LEDB: 绿-过压>80V 或 欠压<20V 红-驱动器过流

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