86 110两相步进电机驱动器
高性能数字两相混合式步进电机驱动器ZD-2HA1072 时代超群
一、性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动ZD-2HA1072 采用先进的数字处理控制技术，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。适用所有两相或四相（两相接法）86-130步进电机。电机在低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
ZD-2HA1072 步进电机驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的4路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，高速性能更佳。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
4: ****256细分输出，16种细分可选。
5：直流电源输入，****峰值电流可达7.2 A，自动半流输出。
6：可设置的内部10K脉冲输入，方便测试。
7：全方位的保护功能，支持报警信号输出，使电机运行更安全可靠。
二、型号说明
ZD 代表时代超群步进系列驱动器
2 两相步进电机
H 高性能数字驱动器
A 交直流供电
10 供电电压直流60V-150V或交流60-90V
72 峰值电流7.2A
三、特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位记忆
相位清零 |
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作 |
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报警输出 |
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出 |
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缺相保护 |
当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
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内部脉冲 |
通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入 |
四、制信号以功率信号接口说明
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AC~ |
电源输入 |
|
AC~ |
电源输入 |
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A+ A- |
电机A相 |
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B+ B- |
电机B相 |
电机信号接口
控制信号接口
五、码开关设置
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电流选择 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1．8A |
ON |
ON |
ON |
|
2．4A |
ON |
ON |
OFF |
|
3．0A |
ON |
OFF |
ON |
|
3．6A |
ON |
OFF |
OFF |
|
4．2A |
OFF |
ON |
ON |
|
4．8A |
OFF |
ON |
OFF |
|
5．4A |
OFF |
OFF |
ON |
|
6．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
细分选择 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON 内部10K脉冲输入 SW1=OFF 外部脉冲输入
六、状态指示灯
状态指示 L1: 亮-电源正常 暗-无电源 LA: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入
报警指示 L2: 亮-电机缺相 暗-正常 LB: 亮-电机电流异常 暗-正常
七、外形尺寸
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