ZM-6615（老型号ZD-6716-V1）是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。
在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项，并在充分理解手册所有内容以后，再开始使用。
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本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、
调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆
炸等危险
本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后通电
无刷电机的相线和霍尔线必须与驱动器完全接对※才能通
电，否则可能因电流过大导致驱动器烧毁
请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路，
否则将导致产品损坏
电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，
再换方向
驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性
异物或腐蚀性异物，储存和使用时请注意防潮防尘
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风 |
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电机的相线和霍尔共 8 条线都有明确定义，必须与驱动器一一对应完全匹配； | 在电机线定义不确定的前提下，仅采用简单的颜色对应接法是错误的。
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产品特点
1、高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器；
2、三相全桥，PWM 斩波方式；
3、闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速；
4、纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力；
5、周波限电流方式，保护更加精确快速；
6、低发热，大功率。
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1、欠电压(≤13V)、过热(>150℃)自动保护；
2、堵转保护时间 1-13 秒可调；
3、霍尔错误保护；
4、输出限流线性可调：1-15A；
5、支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速；
6、带有使能功能；
7、带有速度反馈信号输出；
8、带有 EABS 电子刹车功能；
9、具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机。
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项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
60 |
℃ |
|
(DC)输入电压(DC) |
18 |
|
60 |
V |
|
输出电流 |
1 |
|
15 |
A |
|
适用电机转速 |
0 |
|
20000 |
rpm |
|
霍尔信号电压 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
霍尔驱动电流 |
|
10 |
|
mA |
|
外接调速电位器 |
|
10k |
|
Ω |
|
(Ve)模拟调速电压(Ve) |
0 |
|
5 |
V
|
|
PWM 调速信号电压 |
4.5 |
|
5.5 |
V
|
|
PWM 调速信号占空比 |
0
|
|
100 |
%
|
|
控制接口电压 |
H |
3 |
5 |
24 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
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名称 |
说明 |
|
/正/负极 |
直流电源输入，24-60V |
|
U,V,W |
电机线 |
|
H+,H- |
霍尔电源线，仅限霍尔使用 |
|
Hu,Hv,Hw |
霍尔信号线 |
|
FG |
速度反馈信号 |
|
ER |
错误输出 |
|
BK |
刹车，悬空或高电平时为正常，低电平刹车 |
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DR |
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 注① |
|
EN |
使能，悬空或高电平时为正常，低电平待机 |
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V- |
外接调速参考地 |
|
Ve |
外接调速信号，可外接电位器、模拟电压或 PWM 注② |
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V+ |
外接电位器调速正极，不使用时悬空。 |
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电源灯 |
电源指示，上电后长亮 |
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VSP-RJ |
内部电位器调速，顺时针旋转 0-**** |
|
VSP 拨码 |
内外部调速切换，ON：内部OFF：外部 |
|
VSP-RJ |
内部电位器调速，顺时针旋转 0-**** |
|
Decay |
混合衰减模式，可适当改善噪音 |
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注 1 :当使用此功能时请确认驱动器侧面的“方向”拨码为OFF |
注 2 :使用此功能时请确认驱动器侧面的“切换”拨码为OFF状态
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本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或
负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根
据电机参数设置输出限流值。
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调速方式示意
|
使用内部调速时，外接调速接口(Ve)必须悬空，
且切换拨码必须在ON状态，内部调速电位器顺时针
由低旋转至****，电机转速由0-****。调节示意如
图： |
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2.12.1外接10K电位器调速，需将电位器接
到驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋
转电位器来调节电机转速(Ve接电位器
的中间脚)，接线示意如图：
|
|
2.22.2外接模拟电压调速，V-为参考地，Ve接0-5V电压信号，其中在约
1-4.5V时电机速度有变化，接线示意及电压-转速对应图如下： | |
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2.32.3外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅
值为5V，频率为1-10KHz，接线示意及占空比-转速对应图如下： |
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当使用外部方向控制时，必须确保驱动器侧面的“方向”拨码为OFF
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1.11.1使能控制
S1闭合，驱动器待机，电机停止转动；
S1断开，驱动器工作，电机恢复转动。 |
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1.21.2方向控制
S2闭合，电机反向转动；
S2断开，电机恢复正向转动。
注意，必须电机在停止状态下才能改变S2状态 |
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2.12.1使能控制
EN为低电平，驱动器待机，电机停止转动；
EN为高低电平，驱动器工作，电机恢复转动。 |
|
2.22.2方向控制
DR为低电平，电机反向转动；
DR为高电平，电机恢复正向转动。
注意，必须电机在停止状态下才能改变DR状态 |
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本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除
保护。
1.1.欠压保护，驱动器供电电压低于13V时驱动器进入保护状态。解除
此保护请先断电，将电源电压调高至18V后再通电。 |
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2.2.堵转保护，当电机堵转达到6秒后驱动器会关断输出并进入保护状 |
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态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重
新通电。 |
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3.3.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状
态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。 |
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注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降
至最小(电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM降至0%)
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答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接
口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、
方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再
安装到实际场合使用。 |
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2.问：电源接反有何影响？
答：会立即烧毁驱动器。 |
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3.问：上位控制信号电压****是多少V？
答：调速信号****电压为5+0.2V，使能和方向控制接口****电压为
24+2V，超过此电压会导致驱动器烧毁。 |
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4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。 |
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5.问：电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？
答：可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重
新通电测试。 |
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6.问：用此控制器，能否将我的电机转速调到6000？
答：无刷电机的****转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制
在0至****速。 |
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7.问：我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线
答：必须先确定手上电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确
定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导致驱动器损坏。 |
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8.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司。 |
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咨询顾问
姓名：李先生
电话：010-87197282-811
手机：18801063276
qq: 928221169
邮箱：928221169@qq.com
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