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高性能伺服式数字步进电机驱动器 2HD8080 采用德州仪器32bit数字处
理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相
PWM无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200K
的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的PWM
输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱
动器有很大的改善。
2HD8080 步进电机驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的 8 路独立的同相 PWM 无差拍输出，使得电机运行更平稳，
噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：支持直流电源输入（直流 24V-80V）****峰值电流可达 8 A。
6：全方位的保护功能，支持报警信号输出。使系统运行更安全可靠。
7：高性能，低价格。
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二 型号说明
2—两相步进电机
H—高性能数字驱动器
D—直流供电
80—供电电压（直流24v-80v）
80—****相电流8.0A（峰值）
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功能
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描述
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相位记忆
相位清零 |
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作
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报警输出
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电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出 |
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缺相保护
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当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
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内部脉冲
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通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入 | |
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功率信号接口
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电源输入
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A+ A-
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电机A相
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B+ B-
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电机B相
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电流选择 |
SW6
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SW7
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SW8
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1．8A
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ON
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ON
|
ON
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2．4A
|
ON
|
ON
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OFF
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3．0A
|
ON
|
OFF
|
ON
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|
3．6A
|
ON
|
OFF
|
OFF
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4．2A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
4．8A
|
OFF
|
ON
|
OFF
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|
5．4A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
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6．0A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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细分选择 |
SW2 |
SW3
|
SW4
|
SW5
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2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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SW1=ON 内部10K脉冲输入 SW1=OFF 外部脉冲输入
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六 状态指示灯
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状态指示 |
工作情况 |
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LED1: 亮-工作正常 |
暗-工作异常
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LED2: 亮-有脉冲输入
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暗-无脉冲输入
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LED3: 绿-错误指示
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暗-工作正常
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LED4: 红-缺相保护
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暗-工作正常
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LED5：红-过流保护
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暗-工作正常
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LED6：红-电压异常
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暗-工作正常
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