步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机控制器发出一个脉冲信号，步进电机 驱动器则输出一个电脉冲,推动步进电机转一步，如果收到一串脉冲，步进电机将连续运转一段相应角度。步进系统就是通过控制脉冲频率来控制步进电机转速，脉冲数量来控制步进电机角度 。
齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮
电机型号
57HBP76AL4-TF1（老型号57BYG250-76-8）
型号Model 相数Phase 步距角Step Angle 静转矩Torque(Nm) 电流Current(A) 适配驱动 57HBP76AL4-TF1 2 1.8° 1.5 3.0 6560、6600系列
减速器型号
