ZD-3HD660 
一、产品概述 ZD-3HD660是本公司基于十几年马达驱动器研发经验开发成功的一款全数字式三相混合式步进电机驱动器，采用**** 32 位马达专用 DSP 技术，用户可以设置 400-60000 内的16档细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小，能够****限度的发挥电机的性能。 二、技术特点 1 采用全新32位电机控制专用DSP芯片； 2 采用先进的矢量控制算法； 3 具有内部脉冲测试功能； 4 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.3A范围内）； 5 可驱动57-86系列三相混合式步进电机； 6 光耦隔离差分信号输入； 7 脉冲响应频率****可达500KHZ； 8 细分16档设定（400-60000）； 9 具有过流、过压和过热等保护功能； 10 支持指令控制模式； 11 集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS协议指令集； 三、应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 四、电气、机械和环境指标 1．电气指标 参 数 | ZD-3HD660 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 单位 | 连续输出电流 | 1.0 | - | 8.3 | A | 输入电源电压 | +18 | +36 | +60 | Vdc | 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA | 脉冲频率 | 0 | - | 500 | kHz | 绝缘电阻 | 500 | | | MΩ |
2．使用环境及参数 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | 使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 | 温度 | 0℃－50℃ | 湿度 | 40－90%RH | 震动 | 5.9 m/s2 Max | 保存温度 | -20℃－+80℃ | 重 量 | 约280克 |
五、驱动器参数设置 ZD-3HD660的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口，采用专用调试软件完成参数设置， 驱动器内部存有一套对应电机****的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，具体调试情况请参看调试软件的使用说明文档。具体可调整参数及功能见下表： 参数符号 | 参数名称 | 参数范围 | 备注 | 电流KP | 电流环比例系数 | 0～65535 | 出厂默认设置2200 | 电流KI | 电流环积分系数 | 0～65535 | 出厂默认设置300 | 电流KC | 电流环饱和系数 | 0～65535 | 仅用于出厂设置，禁止修改 | 励磁KP | 励磁环比例系数 | 0～65535 | 出厂默认设置2200 | 励磁KI | 励磁环积分系数 | 0～65535 | 仅用于出厂设置，禁止修改 | 励磁KC | 励磁环饱和系数 | 0～65535 | 仅用于出厂设置，禁止修改 | 高速力矩系数 | 高速力矩系数 | 500～10000 | 出厂默认设置2000 | 高速阻尼最小值 | 高速电子阻尼最小值 | 0～1000 | 出厂默认设置900 | 高速阻尼****值 | 高速电子阻尼****值 | 500～10000 | 出厂默认设置4000 | 额定电流 | 毫安 | 1000～10000 | 出厂默认设置3000 | 细分步数 | 细分数 | 400～60000 | 出厂默认设置1000 | 脉冲指令模式 | 指令模式 | 0～3 | 默认设置 0 0~单脉冲；1~双脉冲； 2~正交脉冲；3~内部指令。 | 半流时间 | 毫秒 | 10～3000 | 出厂默认设置500 | 半流比例 | 半流比例%。 | 0～1000 | 出厂默认设置600 （60%） | 外部拨码开关使能 | 外部拨码开关设定使能 | 85或者255 | 出厂默认设置255 |
注意：驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的****参数，客户一般无需修改，只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及额定电流数即可。 六、ZD-3HD660驱动器配套电机选配 三相混合式细分步进驱动器ZD-3HD660配套电机选型及技术参数网址链接
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