1、 控制轴数：单轴；

2、 指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；

3、 ****输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；

4、 输出频率分辨率：1Hz

5、 编程条数：****99条；

6、 输入点：6个（光电隔离）；

7、 输出点：3个（光电隔离）；

8、 一次连续位移范围：-7999999~+7999999；

9、 工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；

10、升降曲线：2条（****化）；

11、显示功能位数：8位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；

12、自动运行功能：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；

13、手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；

14、参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；

15、程序编辑功能：可任意插入、删除和修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；

16、回零点功能：可双向自动回到零点；

17、编程指令：共14条指令；

18、外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上 加开关可执行外部中断操作；