混合式闭环步进伺服于交流伺服对比

伺服电机是被现在的自动化设备工程师所推崇和津津乐道的，
提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，
工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长。

伺服电机也有它不可避免的如下缺陷： 

1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法****静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。 

2. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，****不允许过冲的场合时致命的。 

3. 调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。 

4. 低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 

伺服电机优点：
1.良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，
2.几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;
3高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 惯量低; 

而闭环步进电机就****地解决了伺服电机的缺陷：

第一：闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，标配1000个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。 

第二： 闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机，在静止时是****静止不动的。 
其次，闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。 

第三：调试和使用非常简单，只需要调节驱动器和步进电机运动一样，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。 




     时代超群混合伺服步进电机系列步进电机型号及参数汇总（hz）

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闭环技术特点：

采用全新32位电机控制专用DSP 芯片；

采用先进的矢量型闭环控制技术；

LED数码管显示配按键操作，直观明了，操作方便；

静态电流和动态电流可以任意设置（0---7.2A 范围内）；

可适配驱动(57/60) 和86系列混合式闭环步进电机；

光电隔离信号输入/输出；

脉冲响应频率****可达200KHz；

提供16档通用细分选择，****256 细分（51200脉冲/转）；

提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；

具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护;

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