客户反应问题：步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以由单片机的I/O端口通过循环，延时编程直接产生吗？

      当然可以。但并不是很好。 因为，“通过循环，延时”来控制时序，不仅难以准确定时，而且程序中和其他运算控制的时序穿插，有可能相当复杂。

      例如，步进电机为了防止失步，不希望转速“突变”，所以比较好的程序都是设计成频率“渐变”的，****的在加速、减速时做成“匀加速”、“匀减速”。这样，靠“通过循环，延时”来控制脉冲的间隔，难以避免复杂化。
      比较好的办法是，不采用计数循环来延迟，采用定时器中断来控制时序。

      常用的步进电机控制器是在一定基础之上实现集成化功能，更方便操作，实用性强！