（1）、首先根据用户需要确定电机额定功率、电压、转速和要求过载的倍数以及工作制。

（2）、然后根据以上的信息选择合适的直流无刷系列电机。

 (3）、按照选择的直流无刷系列设计程序，计算出额定电流、额定转矩、****电流算出空载电机画出电机的机械特性曲线，和制造工艺以及选用的轴承来确定电机的格挡转速。

（4）、对制造好的电机，应该通过试验方式来验证你的设计方案，当然在设计时应该考虑到实验方案，在设计、制造中加以兼顾。至于电压电流和转速关系，是在设计时考虑电机特性来确定变化大小的。

型号：57BL55S02-212TF9

型号： 57BL110S21-230TF0

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