· 输入模拟信号进行速度控制；
· 输入PWM信号进行速度控制；
· 通过RS232口进行速度控制；
· 通过RS232口进行位置控制；
· 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
· 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
· 外部零位信号输入；
· 外部制动输入；
· 过流、过载、过压、欠压保护；
· 温度保护；
· 编码器故障识别、超调、失调保护。
GND
控制信号地
输入
TX
RS-232发送端
输出
RX
RS-232接收端
AIN+
模拟输入信号正
AIN-
模拟输入信号负
EN
外部使能控制（高电平有效）
CLK/PWM
控制输入（脉冲 / 脉宽）
DIR
方向控制(只在步进模式有效)
ORG
位置清零（低电平有效）
BRAKE
急停（低电平有效）
FAULT
故障输出（集电极开路）
数字地
COM端
+5Vout
编码器正电源
A+
编码器信号A通道
A-
B+
编码器信号B通道
B-
编码器电源地
VDD
驱动器电源(＋12～38V)
VSS
驱动器电源地
MOT+
电机驱动信号正
MOT-
电机驱动信号负
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