|
1 |
＋12～48V |
驱动器电源（输入电机额定电压） |
输入 |
电源 |
| 2 |
0V |
驱动器电源地 |
输入 |
| 3 |
MOT+ |
电机驱动信号正 |
输出 |
电机 |
| 4 |
MOT- |
电机驱动信号负 |
输出 |
| 5 |
+5V |
编码器正电源 |
输出 |
编码器 |
| 6 |
A |
编码器信号A通道 |
输入 |
| 7 |
B |
编码器信号B通道 |
输入 |
| 8 |
0V |
编码器电源地 |
输出 |
| 9 |
TX |
RS-232发送端，与编码器电源共地 |
输出 |
RS232 |
| 10 |
RX |
RS-232接收端，与编码器电源共地 |
输入 |
| 11 |
VCC |
控制信号公共电源（＋4.75～5.25V） |
输入 |
控制信号 |
| 12 |
CLK / PWM |
控制输入（脉冲 / 脉宽）（隔离） |
输入 |
| 13 |
DIR |
方向控制(只在步进模式有效，隔离） |
输入 |
| 14 |
EN / RST |
外部使能控制（隔离） |
输入 |
| 15 |
FAULT |
故障输出（隔离） |
输出 |
| 16 |
GND |
控制信号，和VCC由外部供给 |
输入 |
联系邮箱：zuojian0513@163.com qq：717691920 电话：010-67185922
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