ZM-6615 高性能无刷驱动器(控制器) 产品图片展示： 
l 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 l 三相全桥，PWM斩波方式 l 闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速 l 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 l 周波限电流方式，保护更加精确快速 l 低发热，大功率
l 欠电压(≤18V)、过热(>150℃)自动保护 l 堵转保护时间1-13秒可调 l 霍尔错误保护 l 输出限流线性可调：1-15A l 支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速 l 带有使能功能 l 带有速度反馈信号输出 l 带有EABS电子刹车功能 l 具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
项目 | 最小 | 额定 | **** | 单位 | 环境温度 | -30 |
| 60 | ℃ | 输入电压(DC) | 18 |
| 60 | V | 输出电流 | 1 |
| 15 | A | 适用电机转速 | 0 |
| 20000 | rpm | 霍尔信号电压 | 4.5 | 5 | 5.5 | V | 霍尔驱动电流 |
| 10 |
| mA | 外接调速电位器 |
| 10K |
| Ω | 模拟调速电压(Ve) | 0 |
| 5 | V | PWM调速信号电压 | 4.5 |
| 5.5 | V | PWM调速信号占空比 | 0 |
| 100 | % | 控制接口电压 | H | 3 | 5 | 24 | V | L | 0 | 0 | 0.5 | V |
名称 | 说明 | 正/负极 | 直流电源输入，24-60V | U,V,W | 电机线 | H+,H- | 霍尔电源线，仅限霍尔使用 | Hu,Hv,Hw | 霍尔信号线 | FG | 速度反馈信号 | ER | 错误输出 | BK | 刹车，悬空或高电平时为正常，低电平刹车 | DR | 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 | EN | 使能，当拨码SW2为off状态时，悬空或高电平时为正常，低电平待机，当拨码SW2为on状态时，悬空或高电平为待机，低电平为正常。 | V- | 外接调速参考地 | Ve | 外接调速信号，可外接电位器、模拟电压或PWM 注② | V+ | 外接电位器调速正极，不使用时悬空。 | 电源灯 | 电源指示，上电后长亮 | VSP-RJ | 内部电位器调速，顺时针旋转0-**** | SW1拨码 | 内外部调速切换，ON：内部 OFF：外部 | SW2拨码 | 使能功能切换，ON：高电平悬空为待机，OFF：低电平待机 | RV1 | 堵转保护时间 | RV2 | 限流调制，1A----16A
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