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BEST-M535是引进美国IMS公司先进技术设计生产的细分型高性能步进驱动器(M= Microstep，D=Direct current) 适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，步进电机可以达到更高的速度和更大的高速扭矩；细分功能使步进电机运转精度高, 振动小, 噪声低；快速的过流、过压保护使系统运行更可靠、更安全。
1.特点
l高性能价格比
l高电压，大电流，高细分
l双极恒流斩波方式
l供电****+42V，过压、过流、错相保护
l****驱动电流为4A/相
l20KHz斩波频率
lBEST-M535体积极小，精巧的外形尺寸便于安装
l十进制和二进制细分可选，设定方便，精度可选2-256/5-250细分
l输入电信号TTL兼容，同时可接受差分信号输入
l单脉冲/双脉冲控制模式可选
l静止时锁定电流可选（半流/全流）l
l光隔离信号输入
l电流设定方便
2.应用范围
适合各种中小型自动化设备和仪器。例如气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪等；
适用于小型雕刻机数控机床拿放装置等在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备。
3.引脚定义
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P1 (6 位) |
P2 (6 位) |
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引脚序号 |
信号 |
引脚序号 |
信号 |
|
1 |
Pul+ (+5V) |
1 |
GND |
|
2 |
Pul- (Pul) |
2 |
V+ |
|
3 |
Dir+ (+5V) |
3 |
A+ |
|
4 |
Dir- (Dir) |
4 |
A- |
|
5 |
Ena+ (+5V) |
5 |
B+ |
|
6 |
Ena- (Ena) |
6 |
B- |
4.引脚功能详解
P1 弱电接线端口
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引脚号 |
信号 |
功能 |
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1 |
Pul+ (+5V) |
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。 |
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2 |
Pul- (Pul) |
|
3 |
Dir+ (+5V) |
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式需要配套双脉冲解码板。 |
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4 |
Dir- (Dir) |
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5 |
Ena+ (+5V) |
使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
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6 |
Ena- (Ena) |
P2 强电接线端口
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引脚号 |
信号 |
功能 |
|
1 |
GND |
直流电源地 |
|
2 |
+V |
直流电源正极， 为+24V至+42V，推荐值为+38VDC。 |
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3，4 |
A |
电机A 相 |
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5，6 |
B |
电机B 相 |
5.设定细分精度和电流 本驱动器采用八位拨码开关设定细分精度动态电流和静态电流详细描述如下
l 细分精度设定
细分精度由1、2、3、4 位开关决定
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进制 |
细分 |
步数/圈 |
S W1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
二
进
制 |
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
25600 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
256 |
51200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
十
进
制 |
5 |
1000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
25 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
50 |
10000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
125 |
25000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
250 |
50000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
l 电流的设定
1. 静态电流的设定
第5 位用于设定静止时电流(静态电流), 见下表
2. 动态电流的设定
开关组的第6-8 位用于设定电机运动时电流(动态电流) 而用三位拨码开关一共可设定8 个电流级别参见下表:
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峰值电流（A） |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1.3A |
ON |
ON |
ON |
|
1.6A |
OFF |
ON |
ON |
|
1.9A |
ON |
OFF |
ON |
|
2.2A |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.5A |
ON |
ON |
OFF |
|
2.9A |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.2A |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.5A |
OFF |
OFF |
OFF | | 
