两相86-98（指86系列机身长98的电机）及以下电机，包括42 57，2-7.5NM可以搭配的步进驱动器有ZD-2HD850M、ZD-2HD542。两相86-113及以下电机，包括42 57，2-8.5NM，搭配ZD-2HD460M噪音较低，但不适用于高速情况，两相86-156及以下电机，包括42 57，2-12NM，搭配使用ZD-2HD860M噪音较低，适用于高速。两相86全系列电机，选用ZD-2HD8080都可适用于中高速。

下边介绍一下这几款驱动

ZD-2HD850M两相步进电机驱动器高性能、低价格、高速力矩大；****的相位记忆功能，重新上电后电机保持在定位角度；可针对不同电机调节电感量，发挥步进电机****效能；脉冲平滑功能，使电机低速运行更平稳，平滑等级可设定；接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；设有16档等角度恒力矩细分，并可定制任意细分；****响应频率可达 150Kpps；无脉冲输入时，输出电流自动降低；驱动电流：0.5—5.0A/相，16 档可调；信号电平 5～24V兼容；支持脱机、使能、锁定等功能 

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。

ZD-2HD460M两相步进电机驱动器高性能、低价格；设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率40000脉冲/转，其它细分可定制完成；****反应频率可达200Kpps；步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半；驱动电流1.2A/相到6.0A/相分16档可调；单电源输入，电压范围：DC24-40V；掉电相位记忆功能（设备由于意外或人为原因掉电、关电，系统自动记忆相位）；I/O信号,所有输入信号均通过光电隔离，信号电平5～24V电平兼容；脉冲平滑功能，使电机低速运行更平稳，平滑等级可设定；电机电感量可调，发挥步进电机****效能

ZD-2HD860M两相步进电机驱动器高性能、低价格；设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率40000脉冲/转，其它细分可定制完成；****反应频率可达200Kpps；步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半；驱动电流1.2A/相到6.0A/相分16档可调；单电源输入，电压范围：DC24-80V；掉电相位记忆功能（设备由于意外或人为原因掉电、关电，系统自动记忆相位）   

ZD-2HD8080实时矢量合成的8路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小；电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行；可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护；独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动；支持直流电源输入（直流24V-80V，交流24-50VAD）****峰值电流可达8A；全方位的保护功能，支持报警信号输出。使系统运行更安全可靠；高性能，低价格。

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