两相4-24NM电机，电压低于100VAC/140VDC，可以选择的配套驱动有ZD-2HA1072M、ZD-2HA1160M,两种驱动器。20NM以上（110HBP150AL4-TK0、110HBP165AL4-TK0）高速情况下请使用2HE2270MH、ZD-2HE2272，效果更好。运行跟平稳，特别适合1000转以上高速环境。

下边介绍几款主要的驱动：

ZD-HA1072M 是基于DSP 控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP 控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC40-100V，DC60-140V，适配电流在7.2A 以下、外径57-110mm 的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度****可达40000 脉冲/ 转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

ZD-2HE2272是基于DSP控制的高压两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和两相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC85V-265V，适配电流在7.2A以下、外径86-110mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，由于采用了平滑技术，低速时几乎没有震动和噪音，电机在高速时，仍保持较大的力矩。定位精度****可达25600步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备以及激光切割设备上

ZD-2HE2270MH两相步进电机驱动器高性能、低价格；设有16 档等角度恒力矩细分，****分辨率40000 脉冲/转；****反应频率可达500Kpps；步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半；光电隔离信号输入/输出；驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16 档可调；单电源输入，电压范围：AC110-220V；掉电相位记忆功能（设备由于意外或人为原因掉电、关电，系统自动记忆相位）；I/O 信号,所有输入信号均通过光电隔离，信号电平5～24V电平兼容；脉冲平滑功能，使电机低速运行更平稳，平滑等级可设定；电机电感量可调，发挥步进电机****效能

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