BEST-HD201产品使用说明书
BEST-HD201是引进美国ST公司先进技术设计生产的细分型高性能步进驱动器(H=Halfstep，D=Direct current) 适合驱动超小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，步进电机可以达到更高的速度和更大的高速扭矩； 振动小, 噪声低。
1.特点
l高性能价格比
l双极恒流斩波方式
l供电电压+24V，错相保护
l****驱动电流1A/相
l20KHz斩波频率
lBEST-HD201体积极小，精巧的外形尺寸便于安装
l输入电信号TTL 兼容，同时可接受差分信号输入
l光隔离信号输入
2.应用范围
适合各种小型自动化设备和仪器，例如自动开关推送等。
3.引脚定义
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P1 (4 位) |
P2 (6 位) |
P3 (2 位) |
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引脚序号 |
信号 |
引脚序号 |
信号 |
引脚序号 |
信号 |
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1 |
Pul+ (+5V) |
1 |
A+ |
1 |
V+ |
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2 |
Pul- (Pul) |
2 |
AC |
2 |
GND |
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3 |
Dir+ (+5V) |
3 |
A- |
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4 |
Dir- (Dir) |
4 |
B+ |
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5 |
BC |
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6 |
B- |
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4.引脚功能详解
P1 弱电接线端口
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引脚号 |
信号 |
功能 |
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1 |
Pul+ (+5V) |
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效； |
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2 |
Pul- (Pul) |
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3 |
Dir+ (+5V) |
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效； |
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4 |
Dir- (Dir) |
P2 强电接线端口
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引脚号 |
信号 |
功能 |
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1 |
A+ |
电机A+ |
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2 |
AC |
电机A相中线 |
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3 |
A- |
电机A- |
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4 |
B+ |
电机B+ |
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5 |
BC |
电机B相中线 |
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6 |
B- |
电机B- |
P2 强电接线端口
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引脚号 |
信号 |
功能 |
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1 |
V+ |
电源正端，+24V |
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2 |
GND |
电源地 | |
