什么是闭环步进电机驱动器，顾名思义就是配可闭环的步进电机使用的。通常所说的步进电机为开环的步进电机，机上编码器就可以实现闭环控制了，比价适合精度要求高，因为它不仅保持这步进电机的性能，还弥补了步进电机的缺点，而且还提高步进系统的精度, 在复杂多变负载的条件下提高步进系统的运行效率, 保证步进系统的安全性。

目前市场上应用比较广泛的闭环电机驱动器有以下几款。ZDM-2HD860、ZDM-2HA860、ZDM-2HA865，那么他们都具有什么特点呢，下面介绍一下。

ZDM-2HD860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术，电机运行更平稳、精度更高；精确的位置及速度控制，满足苛刻的应用要求；根据负载情况采用变流控制技术，降低电机发热；具有高动态响应能力，缩短电机加减速时间；通过串口外接手编盒调节系统参数，操作方便简单；静态电流和动态电流可以任意设置（0-6A范围内）；可适配驱动42、57或60系列混合式闭环步进电机；光电隔离信号输入/输出；脉冲响应频率****可达200KHz；提供16档通用细分选择，****200细分；提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护。

ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率****可达200KHZ；细分任意设定（1—512范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。

ZDM-2HA865两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP 芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；LED数码管显示配按键操作，直观明了，操作方便；静态电流和动态电流可以任意设置（0-7.2A 范围内）；可适配驱动(57/60) 和86系列混合式闭环步进电机；光电隔离信号输入/输出；脉冲响应频率****可达200KHz；提供16档通用细分选择，****256 细分；提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护。

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