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| MCAC808交流伺服驱动器 |
| 2008年12月23日 |
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| 产品名称： MCAC808交流伺服驱动器 |
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| 产品编号： MCAC808 |
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| 产品规格： 500 | |
MCAC808全数字交流伺服驱动器
一、 概述
MCAC808是本公司采用DSP设计生产的矢量控制全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压80V 功率在400W以下的交流伺服电机。
二、 特点
 位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号
 速度控制:：输入为模拟0V~+3。3V电压信号（由P1输入）
 转矩控制:：输入为模拟0V~+3。3V电压信号（由P1输入）
 光隔离伺服复位输入接口ERC
 光隔离故障报警输出接口ALM
 电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）
 速度环带宽：500Hz（典型值）
 位置环带宽：200Hz（典型值）
 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）
 RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
 过流和I2T；过压，欠压，过热，超速，超差保护
 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
三、端口说明
控制信号输入/输出端口X1 (D9公头)
端子号 符 号 名 称 说 明
1 DIR+ 方向正输入 高有效
6 DIR- 方向负输入 低有效
2 PUL+ 脉冲正输入 高有效
7 PUL- 脉冲负输入 低有效
3 ERC+ 伺服复位正输入 高有效
8 ERC- 伺服复位负输入 低有效
4 ALM 报警输出信号 集电极输出
5 INPOS 到位输出信号 集电极输出
9 EGND 输出地 集电极输出地
编码器反馈信号输入端口X2 (D15母头)
端子号 符 号 名 称 说 明
1 GND 输出电源地
2 VCC 输出电源 50毫安
3 PW+ 磁极W相正输入 单端连接
4 PV+ 磁极V相正输入 单端连接
5 PU+ 磁极U相正输入 单端连接
6 PZ+ 编码器Z相正输入
7 PB+ 编码器B相正输入
8 PA+ 编码器A相正输入
9
10 PW- 编码器W相负输入
11 PV- 编码器V相负输入
12 PU- 编码器U相负输入
13 PZ- 编码器Z相负输入
14 PB- 编码器B相负输入
15 PA- 编码器A相负输入
功率端口X3
端子号 符 号 名 称 说 明
1 W 电机W端
2 V 电机V端
3 U 电机U端
4 VDC 输入直流电源
5 GND 输入电源地
四、伺服系统的参数调整和设置
P1：位置前馈调节
P2：位置比例增益调节
P3：位置微分调节
P4：速度比例增益调节
伺服系统包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。最内环回路的反应速度最快，中间环节的反应速度必须高于最外环。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整：
1) 将位置前馈和位置微分设为零，位置增益和速度增益先设在较低值（1/3），然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减小到当前值的80%。
2） 增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。
3） 增加位置前馈使滞后和超调最小。
4） 如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。
5） 如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。
在整个响应无超调、无振动的前提下，应将位置增益设至****。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到****值。
五、技术指标
 输入直流电压范围30~80V(典型值)
 400W连续输出功率
 连续输出电流 8A 20KHz PWM
 过载输出电流 24A (3秒)
 保护
过载输出电流动作值 峰值50A±10%
过压电压动作值 90V
欠压电压动作值 24V
 ****脉冲输入频率 300K
 ****RS232C速度 19.6Kbps（需要外加转换接口）
 使用环境
场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度： 0~+50℃
储存温度： -20℃~+80℃
湿度： 40~90%RH
冷却方式：自然冷却或强制风冷
 外形尺寸 140×97×48
 重量 约500克
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