CM45-40

 CM45L 控制器是北京时代超群****开发的产品，有中、英文两种语言模式，可控制4 个进给轴，1 个模拟主轴，16 路输入，8 路输出，USB 接口，支持U 盘文件操作和程序运行, 支持G 代码编程。

编程基础知识：

1、插补功能

插补是指2个轴或多个轴同时运行，运动合成的轨迹符合确定的数学关系。插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要合成的运动轨迹。

直线插补：进给轴合成运动轨迹从起点到终点的一条直线。

圆弧插补： X 轴和Y 轴合成的运动轨迹半径有R 指定的从起点到终点的圆弧。

2、****坐标编程和相对坐标编程

编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程方式分为****坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程

使用X，Y，Z，C 轴****坐标值编程称为****坐标编程

使用X，Y，Z，C 轴的相对位移量编程称为相对坐标编程

允许在同一指令中X，Y，Z，C 轴分别使用****坐标编程和相对坐标编程，称为混合坐标编程。

****坐标编程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G90

N0003 G01 X110 Y100 F500

或

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G90 G01 X110 Y100 F500

相对坐标编程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G91

N0003 G01 X-110 Y50 F500

或

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G91 G01 X-110 Y50 F500

混合坐标编程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G01 G90 X110 G91 Y50 F500

上述中，G00 指令功能是快速定位，G01 指令功能是直线插补，G90 指令

功能是****编程模式，G91 指令功能是增量编程模式。

3、基本概念

控制轴：X,Y,Z,C，其中X,Y,Z,C 轴直线插补，XY 轴可实现圆弧插补。

刀具运行方向：刀具接近工件的方向是负方向，刀具远离工件的方向是正方向。

刀具运动轨迹：刀具沿直线运动功能叫做直线插补，刀具沿圆弧运动功能叫圆弧插补

进给功能：在加工过程中，需要指定加工时的刀具移动速度，指定加工速度的功能叫做进给功能。进给功能指令为F，单位毫米/分，如F700，则刀具移动速度为700 毫米/分。

辅助功能：反转等功能，这些控制机床中各个设备开关的功能叫做辅助功能，辅助功能指令为M

程序功能：控制机床让机床按照用户的要求进行动作，而向数控系统发出的一组指令，被称作程序或加工程序。

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