ZM-6615是我公司基于****BiCD 工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器( 驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点；三相全桥，PWM斩波方式；闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速；纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力；周波限电流方式，保护更加精确快速；低发热，大功率；欠电压(≤18V)、过热(＞150℃)自动保护；堵转保护时间2-15秒可调；霍尔错误保护；输出限流线性可调：1-15A；支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速；带有使能功能；带有速度反馈信号输出；带有EABS电子快速制动功能；具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

调速方式示意

1.内部调速

使用内部调速时，外接调速接口(Ve) 必须悬空，且切换拨码必须在ON状态，内部调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由0-****。调节示

2.外部调速

使用外部调速时，必须确保切换拨码为OFF状态

2.1外接10K电位器调速，需将电位器接到驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋转电位器来调节电机转速(Ve接电位器的中间脚)。

2.2外接模拟电压调速，V-为参考地，Ve接0-5V电压信号，其中在约1-4.5V时电机速度有变化，接线示意及电压-转速对应图如下：

2.3外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅值为5V，频率为1-10KHz，接线示意及占空比-转速对应图如下： 

注意！内外部切换拨码SW1只对调速信号起作用,无论是使用内部电位器控制电机转速，还是外接调速信号控制电机转速，控制信号侧方向、使能信号均受控。

方向及使能控制

1.1使能控制

本控制器有使能反转功能，可根据用户需求设定。

当SW2=OFF，EN输入低电平（EN与V-短接），驱动器待机，电机停止转动；EN输入悬空或高电平（EN与V-断开），驱动器工作，电机恢复转动。

当SW2=ON，EN输入低电平（EN与V-短接），驱动器工作，电机恢复转动。EN输入悬空或高电平（EN与V-断开），驱动器待机，电机停止转动。

1.2方向控制

DR输入高电平或悬空，电机正向转动；DR输入低电平，电机反向转动。

注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则将可能影响控制器与电机寿命。

外接使能和方向开关示意图如下：

2.使用上位机控制使能和方向

2.1使能控制

当SW2=OFF EN为低电平，驱动器待机，电机停止转动；EN为悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。

2.2方向控制

DR为低电平，电机反向转动；DR为悬空或高电平，电机恢复正向转动。

注意，必须电机在停止状态下才能改变DR状态,上位机控制使能和方向接线示意图如下：

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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