ZM-6610M无刷驱动器的特点：

1、支持电压9V~60V，额定输出电流10A

2、支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式

3、支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输入信号

4、支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3/5/10V 等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

5、支持 RS485 多机通讯，支持MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护

6、支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位

7、电机电流PID 调节控制，电流控制精度0.1A，****启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机

8、内置大功率刹车电阻可提供6A 持续刹车电流

9、支持电机相序学习、霍尔错误保护

10、支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

11、支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转

12、支持故障报警

13、18kHz 的PWM 频率，电机调速无PWM 嚣叫声

14、极小的PWM 死区，仅0.5us，PWM 有效范围0.1%~****

15、全部接口ESD 防护，可适应复杂的现场环境

16、使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器

驱动器的经典搭配电机：

一般规格：

电角度………………120 度

防护等级………………IP40

绝缘等级………………B 级

电气强度………………500VDC for one minute

绝缘电阻………………100MΩmin 500VDC

外形尺寸图：

技术参数：

联系人：李先生    电话：18010107283    QQ号码：2223199877

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