ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

485 通讯控制:

  此用法通过485 通讯实现对电机的控制操作。485 通讯控制的接法如图1-1所示。485主站(主站可以是PLC、单片机或PC机等)的485 两信号线按照A-A、B-B的方式与驱动器的485 接口相连。485 主站通过Modbus-RTU通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调速、方向控制、位置控制等操作。在485 通讯控制方式下，驱动器支持占空比调速、速度闭环控制和位置闭环控制。

图 1-1

  使用RS485 与驱动器通讯时，通讯参数及设备地址应与驱动器一致。通讯参数包括波特率、奇偶效验方式和停止位。驱动器默认的通讯参数为，波特率9600bps，偶校验，1 停止位。驱动器的波特率可通过0x0090 和0x0091 寄存器进行配置，驱动器支持的波特率范围为1200～115200bps；校验方式和停止位通过0x0092 寄存器进行配置，驱动器支持偶校验+1停止位、奇校验+1 停止位和无校验+2 停止位。第8 位为控制方式位，使用485 通讯控制时第8 位应拨到ON；拨码开关的配置如图1-2 所示。

图1-2

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