单电位器位置控制(边沿触发)：

  此用法通过电位器调节电机转速，通过开关/逻辑电平控制电机运动到行程起点或****行程位置。单电位器位置控制(边沿触发)的接法如图 1-1 所示。其中，电位器VR1 调节电机转速，通过开关量/逻辑电平控制电机正反转。电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当用开关量控制时，开关K1 接IN2与COM间，控制电机正转到****行程位置，开关K2 接IN3 与COM间，控制电机反转到行程起点位置；当用逻辑电平控制时，IN2 接逻辑电平DI1，控制电机正转到****行程位置，IN3接逻辑电平DI2，控制电机反转到行程起点位置。限位开关SQ1 和SQ2 分别对电机正转和反转进行限位。

图 1-1 单电位器位置控制(边沿触发)开关（左图）/逻辑电平（右图）的接法

通过配置数字信号不同的类型和极性，我们可以通过对电位器、逻辑电平和开关量不同操作方法来实现电机位置调节、信号锁存和紧急停止，控制逻辑如图 1-2 所示。

图 1-2 单电位器位置控制（边沿触发）的控制逻辑

  单电位器位置控制的拨码开关配置方法如图 1-3 所示。拨码开关的第1-3 位配置电机额定电流；第4-5 位配置信号源，我们将信号源配置为电位器，即4-5 位均拨到OFF；第6-7 位配置工作模式，我们将工作模式配置为位置控制，即第6-7 位均拨到ON；第8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式控制方式，即第8 位拨到OFF。拨码开关拨到上方为OFF，下方为ON。从左至右依次是第1-8 位。

图 1-3 单电位器位置控制（边沿触发）的拨码开关配置

单电位器位置控制(边沿触发)方式下，相关寄存器的参考配置如图 1-4 所示。

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