数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC 按加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制代码，伺服（或步进）电机通过机械传动机构完成机床的进给运动；程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制代码由CNC 传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称 PLC），PLC 具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。   

CX200T车床CNC出厂时已装载了标准PLC 程序（特殊订货除外），在后述功能、操作说明时，涉及到PLC 控制功能的说明将按标准PLC程序的控制逻辑描述，说明书中以“标准PLC 功能”来标识。机床厂家可能会修改或重新编写PLC 程序。

CX200T系统可控制 3 个进给轴、1 个模拟主轴，1ms 高速插补，0.1μm 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。

CX200T车床控制器使用X 轴、Z 轴组成的直角坐标系，X 轴与主轴轴线垂直，Z 轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，图1-3 为前刀座的坐标系，图1-4 为后刀座的坐标系。从图中可以看出，前、后刀座坐标系的 X 轴方向正好相反，而Z 轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。

机床坐标系、机床零点和机床参考点

机床坐标系是CNC 进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系。机床零点是机床上的一个固定点，由安装在机床上的零点开关或回零开关决定。机床参考点是机床零点偏移数据参数№ 114、№ 115 的值后的位置。当数据参数№ 114、№ 115 的设置值均为0 时，机床参考点与机床零点重合。机床参考点的坐标为数据参数№ 120、№ 121 设置的值。执行机床回零、G28 代码回零操作就是回机床参考点位置。进行机床回零操作、回到机床参考点后，1000TA/TB 建立了就以№ 120、№ 121 设置的值为参考点的机床坐标系。

注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机床回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。

工件坐标系和程序零点

工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50 设置刀具当前位置的****坐标，在CNC 中建立工件坐标系。

注：在上电后如果没有用 G50 设定工件坐标系, 请不要执行回程序零的操作，否则会产生报警。

图中，XOZ 为机床坐标系，X1O1Z1 为X 坐标轴在工件首端的工件坐标系，X2O2Z2 为X 坐标轴在工件尾端的

工件坐标系，O 为机床零点，A 为刀尖，A 在上述三坐标系中的坐标如下：

A 点在机床坐标系中的坐标为(x,z)；

A 点在 X1O1Z1 坐标系中的坐标为(X1,Z1)；

A 点在 X2O2Z2 坐标系中的坐标为(X2,Z2)；

插补功能

插补是指2 个或多个轴同时运动，运动合成的轨迹符合确定的数学关系，构成二维（平面）或三维（空间）的轮廓，这种运动控制方式也称为轮廓控制。插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要的合成运动轨迹。只控制1 轴或多轴的运动终点，不控制运动过程的运动轨迹，这种运动控制方式称为定位控制。

CX200T的X 轴和Z 轴为联动轴，属于2 轴联动CNC。1000TA/TB 具有直线、圆弧和螺纹插补功能。

直线插补：X 轴和Z 轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。

圆弧插补：X 轴和Z 轴的合成运动轨迹为半径由R 指定、或圆心由I、K 指定的从起点到终点的圆弧。

螺纹插补：主轴旋转的角度决定X 轴或Z 轴或两轴的移动量，使刀具在随主轴旋转的回转体工件表面形成螺旋形切削轨迹，实现螺纹车削。螺纹插补方式时，进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。

****坐标编程和相对坐标编程

编程坐标值类型可分为：****坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。

使用X、Z 轴的****坐标值编程（用X、Z 表示）称为****坐标编程；

使用X、Z 轴的相对位移量（以U、W 表示）编程称为相对坐标编程；

本系统允许在同一程序段X、Z 轴分别使用****编程坐标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。

直径编程和半径编程

按编程时X 轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。

直径编程：状态参数NO.001 的Bit2 位为0 时，程序中X 轴的编程值按直径值输入，此时，X 轴的坐标以直径值显示。

半径编程：状态参数NO.001 的Bit2 位为1 时，程序中X 轴的编程值按半径值输入，此时，X 轴的坐标以半径值显示。

与直径编程或半径编程的设置有关的地址如下表：

除了上表中所列举的地址之外的其它的地址、数据，如圆弧的半径、G90 的锥度等X 轴的编程值均按半径值输入，与直径编程或半径编程的设置无关。

注：在本使用手册后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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